一种利用智能机械手臂调整预制构件垂直度的方法

    公开(公告)号:CN115464642B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202211077020.X

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种利用智能机械手臂调整预制构件垂直度的方法,包括以下步骤:利用塔吊将智能机械手臂系统吊装至所在楼层;驱动智能机械手臂系统走行至吊装的第一块竖向预制构件前;调整智能机械手臂系统上的夹持机构至竖向预制构件的顶部;夹持机构上的卡钳对竖向预制构件的顶部进行夹持,以使卡钳的两个夹持面与竖向预制构件的侧壁面相贴合,倾角传感器实时测量竖向预制构件的角度信息,并实时调整其角度,直至达到设计垂直度状态。本发明的优点是:采用主、副臂结合方式,可以在定点位置完成多位置预制构件角度的调整,作业效率高;采用倾角传感器,可自动监测并调整竖向预制构件的垂直度。

    一种深基坑筏板、集水井、电梯井一体化快速施工方法

    公开(公告)号:CN115030205B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202210636625.1

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种深基坑筏板、集水井、电梯井一体化快速施工方法,包括以下步骤:在水泥土搅拌桩基坑坑底土体上部开挖集水井电梯井局部落深坑并在集水井电梯井局部落深坑内部四周设置边坡;铺设混凝土垫层;在混凝土垫层上铺设有防水结构,并在防水结构上安装筏板钢筋;在筏板先浇带处安装基础柱插筋,在筏板后浇带两侧安装镀锌流筋网,在集水井电梯井局部落深坑内安装基础集水井电梯井内模板体系,浇筑筏板混凝土,以形成钢筋混凝土基础;拆除基础集水井电梯井内模板体系,形成集水井电梯井;在筏板后浇带处浇筑混凝土,形成后浇带混凝土结构。本发明的优点是:实现了深基坑筏板、集水井、电梯井一体化的快速施工。

    建筑结构预制装配式竖向构件拼装垂直度智能化调整方法

    公开(公告)号:CN114934684B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202210376737.8

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种建筑结构预制装配式竖向构件拼装垂直度智能化调整方法,包括以下步骤:将竖向预制构件吊装至水平楼板上的安装部位;在竖向预制构件与水平楼板之间设置可调节长度支撑杆以斜撑竖向预制构件;在可调节长度支撑杆上夹持一自动旋动装置;在水平楼板上设置垂直度测量装置;利用垂直度测量装置量测竖向预制构件的垂直度参数并判断竖向预制构件的垂直度;并依据量测结果来控制可调节长度支撑杆是否进行长度调整,进而调整竖向预制构件的垂直度。本发明的优点是:能够自动量测竖向预制构件垂直度,且能够利用智能化判定功能适时的调整预制构件的垂直度状态,确保了竖向预制构件的施工质量。

    利用夹持式仿生机械手臂对竖向预制构件自动调垂的方法

    公开(公告)号:CN116378423A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310220932.6

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种利用夹持式仿生机械手臂对竖向预制构件自动调垂的方法,包括以下步骤:基于竖向预制构件待安装位置处所预留的预埋钢筋位置,将夹持式仿生机械手臂上的可伸缩支臂前伸至预埋钢筋的正上方;利用垂直运输设备将竖向预制构件吊装至可伸缩支臂上;机械手臂对竖向预制构件进行夹紧至要求值,垂直运输设备解除对竖向预制构件的吊装;对竖向预制构件进行垂直度调整;可伸缩支臂回缩脱离与竖向预制构件的接触;机械手臂控制竖向预制构件下落至标高,再次检查其垂直度并利用夹具机构进行微调,之后,施工人员设置斜撑杆以对竖向预制构件进行支撑固定。本发明的优点是:可实现对竖向预制构件的自动调垂和安装,有效提高施工效率。

    一种利用智能机械手臂调整预制构件垂直度的方法

    公开(公告)号:CN115464642A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211077020.X

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种利用智能机械手臂调整预制构件垂直度的方法,包括以下步骤:利用塔吊将智能机械手臂系统吊装至所在楼层;驱动智能机械手臂系统走行至吊装的第一块竖向预制构件前;调整智能机械手臂系统上的夹持机构至竖向预制构件的顶部;夹持机构上的卡钳对竖向预制构件的顶部进行夹持,以使卡钳的两个夹持面与竖向预制构件的侧壁面相贴合,倾角传感器实时测量竖向预制构件的角度信息,并实时调整其角度,直至达到设计垂直度状态。本发明的优点是:采用主、副臂结合方式,可以在定点位置完成多位置预制构件角度的调整,作业效率高;采用倾角传感器,可自动监测并调整竖向预制构件的垂直度。

    一种建筑结构后浇带上部设置施工通道的工作方法

    公开(公告)号:CN115450262A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211060785.2

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种建筑结构后浇带上部设置施工通道的工作方法,包括以下步骤:在待浇筑的后浇带下方依次设置若干下模板、上方依次布置若干预制通道板,其中,预制通道板呈中部起拱造型、两侧缘部支撑于后浇带两侧的现浇梁板上并连接;经预制通道板上的注浆管向后浇带的灌浆腔室内灌注自密实混凝土,待自密实混凝土从预制通道板的透气孔内流出后停止灌浆。本发明的优点是:采用全功能整体式预制通道板,满足地下室工作同步进行的工期要求;预制通道板采用一侧固结端、一侧活动端,具备可固定预制通道板、沉降后可随之进行竖向滑动的作用;通过在后浇带上方预设钢轨,以便于预制通道板发生沉降时可通行装载有液压顶升机构的车架以实现对其顶升纠偏。

    一种用于结构根部位置处的水泥基渗透结晶材料施工方法

    公开(公告)号:CN119195483A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411516403.1

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域,尤其是一种用于结构根部位置处的水泥基渗透结晶材料施工方法,在结构根部位置处的横向钢筋上通过弧形挂钩安装水泥基挂钩网,水泥基挂钩网上具有网孔,水泥基挂钩网的一侧设置有弹性片;在混凝土浇筑前,将水泥基渗透结晶材料放置在水泥基挂钩网上;浇筑混凝土,混凝土与弹性片接触使弹性片发生振动,弹性片将振动传递至水泥基挂钩网,水泥基渗透结晶材料从水泥基挂钩网的网孔处均匀分散掉落,从而将水泥基渗透结晶材料均匀掺和至混凝土之中。本发明的优点是:利用水泥基定制筛网使水泥基渗透结晶材料均匀地干撒进拐角处混凝土中,安装方便,灵活性高,可有效提高施工质量并降低成本。

    在受限空间内将重型冷冻机组落上至设备基础上的工法

    公开(公告)号:CN118289636A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410459553.7

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种在受限空间内将重型冷冻机组落上至设备基础上的工法,包括以下步骤:在室内地面上浇筑呈矩形的设备基础;在设备基础的一端面上通过膨胀螺栓将带吊耳的钢板进行固定;在设备基础上设置一手拉葫芦,手拉葫芦的挂钩挂在钢板的吊耳上;在设备基础的端面处架设一斜坡板,斜坡板的一端支撑于设备基础上、另一端支撑于室内地面上;在重型冷冻机组底部设置撬顶设备以进行角度调整并平移至斜坡板上;待重型冷冻机组调整至斜坡板上后,将手拉葫芦的吊钩勾连在重型冷冻机组的前端;在重型冷冻机组的前方拉手拉葫芦,以逐步落位至设备基础上。本发明的优点是:无需在高处设置吊装点,仅使用简单的工器具和少量人工,能够将重型设备落上基础。

    一种建筑结构后浇带上部设置施工通道的工作方法

    公开(公告)号:CN115450262B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202211060785.2

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种建筑结构后浇带上部设置施工通道的工作方法,包括以下步骤:在待浇筑的后浇带下方依次设置若干下模板、上方依次布置若干预制通道板,其中,预制通道板呈中部起拱造型、两侧缘部支撑于后浇带两侧的现浇梁板上并连接;经预制通道板上的注浆管向后浇带的灌浆腔室内灌注自密实混凝土,待自密实混凝土从预制通道板的透气孔内流出后停止灌浆。本发明的优点是:采用全功能整体式预制通道板,满足地下室工作同步进行的工期要求;预制通道板采用一侧固结端、一侧活动端,具备可固定预制通道板、沉降后可随之进行竖向滑动的作用;通过在后浇带上方预设钢轨,以便于预制通道板发生沉降时可通行装载有液压顶升机构的车架以实现对其顶升纠偏。

    一种深基坑筏板、集水井、电梯井一体化快速施工方法

    公开(公告)号:CN115030205A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210636625.1

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种深基坑筏板、集水井、电梯井一体化快速施工方法,包括以下步骤:在水泥土搅拌桩基坑坑底土体上部开挖集水井电梯井局部落深坑并在集水井电梯井局部落深坑内部四周设置边坡;铺设混凝土垫层;在混凝土垫层上铺设有防水结构,并在防水结构上安装筏板钢筋;在筏板先浇带处安装基础柱插筋,在筏板后浇带两侧安装镀锌流筋网,在集水井电梯井局部落深坑内安装基础集水井电梯井内模板体系,浇筑筏板混凝土,以形成钢筋混凝土基础;拆除基础集水井电梯井内模板体系,形成集水井电梯井;在筏板后浇带处浇筑混凝土,形成后浇带混凝土结构。本发明的优点是:实现了深基坑筏板、集水井、电梯井一体化的快速施工。

Patent Agency Ranking