公开(公告)号：CN103696365A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201410018144.X

申请日：2014-01-15

Applicant: 上海同济建设工程质量检测站

Inventor： 张吉顺

IPC: E01D19/10

Abstract: 本发明提供一种斜拉桥缆索机器人，包括：主动模块1、从动模块2、检测模块3、断电保护模块4，所述主动模块1以主动车架5为安装平台，所述从动模块2以从动车架27为安装平台，所述检测模块3以相机支撑架53为安装平台，所述断电保护模块4以安装架56为安装载体；所述主动车架5和从动车架27通过连接叉架44、连接条45连接；所述检测模块3通过相机支撑架53分别与所述主动车架5以及所述从动车架27连接；所述断电保护模块4通过安装架56与所述主动车架5连接。本发明在电磁离合器断开的同时电磁铁工作使刹车带抱紧制动轮，防止机器人下滑；夹紧方式简单易行。

公开(公告)号：CN103696365B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201410018144.X

申请日：2014-01-15

Applicant: 上海同济建设工程质量检测站

Inventor： 张吉顺

IPC: E01D19/10

Abstract: 本发明提供一种斜拉桥缆索机器人，包括：主动模块1、从动模块2、检测模块3、断电保护模块4，所述主动模块1以主动车架5为安装平台，所述从动模块2以从动车架27为安装平台，所述检测模块3以相机支撑架53为安装平台，所述断电保护模块4以安装架56为安装载体；所述主动车架5和从动车架27通过连接叉架44、连接条45连接；所述检测模块3通过相机支撑架53分别与所述主动车架5以及所述从动车架27连接；所述断电保护模块4通过安装架56与所述主动车架5连接。本发明在电磁离合器断开的同时电磁铁工作使刹车带抱紧制动轮，防止机器人下滑；夹紧方式简单易行。

公开(公告)号：CN203807942U

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201420024788.5

申请日：2014-01-15

Applicant: 上海同济建设工程质量检测站

Inventor： 张吉顺

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型提供一种斜拉桥缆索机器人，包括：主动模块1、从动模块2、检测模块3、断电保护模块4，所述主动模块1以主动车架5为安装平台，所述从动模块2以从动车架27为安装平台，所述险测模块3以相机支撑架53为安装平台，所述断电保护模块4以安装架56为安装载体；所述主动车架5和从动车架27通过连接叉架44、连接条45连接；所述检测模块3通过相机支撑架53分别与所述主动车架5以及所述从动车架27连接；所述断电保护模块4通过安装架56与所述主动车架5连接。本实用新型在电磁离合器断开的同时电磁铁工作使刹车带抱紧制动轮，防止机器人下滑；夹紧方式简单易行。