自驱动碳纤维柔性杆驱动力矩测试装置及方法

    公开(公告)号:CN119688132A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411988488.3

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种自驱动碳纤维柔性杆驱动力矩测试装置及方法,包括:机架1、手轮2、轴承座3、第一挡板4、卷绕轴5、连接轴6、压紧机构7、联轴器8、力矩传感器9、支座10、电机11、第二挡板12;其中,所述机架1用作安装所有零件的基准,所述手轮2、卷绕轴5、连接轴6、力矩传感器9、电机11、通过轴承座3、联轴器8连接并保证同轴,所述卷绕轴5用于卷绕碳纤维柔性杆,所述压紧机构7用于在卷绕过程中压紧卷绕轴5上的碳纤维柔性杆,所述力矩传感器9用于碳纤维柔性杆伸展力矩数据采集,防止柔性杆应变能释放,所述电机11用于提供绕卷驱动力与控制柔性杆伸展速度。

    卷绕式柔性太阳翼基板侧向张紧装置及方法

    公开(公告)号:CN119142555A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411446326.7

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 本发明提供了一种卷绕式柔性太阳翼基板侧向张紧装置及方法,包括主张紧绳、从张紧绳、张紧电机以及导向杆轮;柔性太阳翼卷绕时,两根主张紧绳分别跟随两侧柔性太阳翼伸展杆和基板一起卷绕在伸展端卷绕筒上,多个从张紧绳一端与柔性基板连接,另一端穿过伸展杆上限位孔后与主张紧绳连接;柔性太阳翼展开为平面后,安装于根部安装板的张紧电机转动带动主张紧绳绕过导向杆轮朝根部安装板方向拉伸,多个从张紧绳一端随着主张紧绳运动,通过伸展杆限位孔转向后另一端拉着基板侧向张紧。本发明充分利用卷绕式柔性翼的结构特点,实现了卷绕式柔性太阳翼基板的侧向张紧,提高了柔性太阳翼整体的刚度,具有结构简要,附加质量小,侧向张紧力可调控的特点。

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