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公开(公告)号:CN113760545B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202110955693.X
申请日:2021-08-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供一种深空探测航天器内存数据长短帧内存下卸实现方法及系统,包括:由综合电子软件接收星上各个分系统单机和软件运行参数,整合星上各个分系统单机和软件运行的参数组常规实时遥测帧及常规延时遥测帧;当地面用户需要对计算机内存内某些特殊数据进行分析,或者探测器上某个分系统单机软件出现异常时,地面向探测器发送内存下卸指令;综合电子软件接收到地面内存下卸指令,组织综合电子软件或远程终端软件内存数据下卸地面;综合电子软件通过遥测帧的形式将卫星综合电子软件或者远程终端控制软件的内存数据下传地面。本发明能够灵活选择航天器各单机控制软件的内存下卸数据下传地面,提升探测器在轨运行时内存数据获取的灵活性。
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公开(公告)号:CN119512513A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411379918.1
申请日:2024-09-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星载软件在轨高速编程方法、系统介质及卫星系统,包括:记录坏块地址;根据设定带地址标签的格式和坏块地址对编程数据进行加工,得到编程数据块;将编程数据块上传至高速应答机;令高速应答机收到编程数据块后传输至综合电子计算机,根据地址标签对编程数据块进行存储和归一化;根据数据点播指令,综合电子计算机将编程数据块依次传输至编程终端;令编程终端接收并校验编程数据块,根据编程数据块进行自主更新;根据加载验证指令,启动星上更新上注版本,检验编程有效性。本发明大大提高了编程成功率,同时针对在轨外界单粒子、太空磁暴等恶劣环境可能导致的软件重启或星上存储数据打翻等情况,均能够得到有效规避。
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公开(公告)号:CN113794507A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111062710.3
申请日:2021-09-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04L12/703
Abstract: 本发明提供了一种基于在轨路由切换的自主故障处理方法和系统,以综合电子计算机为核心,通过1553B、RS422总线通信,实现与测控、姿轨控、太阳翼、载荷等分系统单机或模块的互联互通,各分系统以单机或模块形式实现备份,备份形式有双热备份或一热一冷备份,当因空间环境辐射影响或自身故障原因,某单机或模块失效,需要及时从总线网络上隔离并切换备份单机,实现业务功能不中断。本发明可以在对实时性、安全性可靠性要求苛刻的环境下,如深空探测环境,通过在轨路由的自主切换,提升系统的故障容错性。
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公开(公告)号:CN113760605A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202110950969.5
申请日:2021-08-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明提供一种深空探测器整器断电再上电器地通信再恢复实现方法,实现深空探测器从异常休眠或断电模式恢复有电模式后,器上处理器软件根据非易失存储器中存储重要数据和整器能源输出状态,按照一定的设计逻辑实现器上断电再上电的自主管理,按照备份重要数据周期性自动设置测控系统工作状态,确保探测器发出的遥测信息被地面站接受,实现器地通信链路的自主恢复,使用于后期空间探测中。通过地面上注探测器优先级策略及故障后恢复的测控模式,器上软件自主诊断探测器工作状态,将重要数据备份后写入非易失存储器进行存储,在探测器从休眠或断电模式恢复后,通过处理器软件诊断后自主实现探测器状态的建立,实现断电再上电后器地通信链路的建立。
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公开(公告)号:CN113268369A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110455472.6
申请日:2021-04-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明提供了一种基于工作状态报告的星载计算机故障诊断处理方法,包括如下步骤:步骤S1:当卫星工作过程中,远置终端始终监视自身工作状态,发生状态变化后向星载计算机报告新的工作状态字;步骤S2:星载计算机接收到新的工作状态字报告,将其取反反馈给对应的远置终端;步骤S3:远置终端接收到反馈状态字,比对正确后完成本次状态报告闭环;若未接收到反馈状态字,则重复报告当前工作状态字,并进入步骤S2。本发明还提供了一种基于工作状态报告的星载计算机故障诊断处理系统。本发明能够实现卫星系统内工作状态的可靠通信,提高卫星的故障处理速度。
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公开(公告)号:CN113760605B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202110950969.5
申请日:2021-08-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明提供一种深空探测器整器断电再上电器地通信再恢复实现方法,实现深空探测器从异常休眠或断电模式恢复有电模式后,器上处理器软件根据非易失存储器中存储重要数据和整器能源输出状态,按照一定的设计逻辑实现器上断电再上电的自主管理,按照备份重要数据周期性自动设置测控系统工作状态,确保探测器发出的遥测信息被地面站接受,实现器地通信链路的自主恢复,使用于后期空间探测中。通过地面上注探测器优先级策略及故障后恢复的测控模式,器上软件自主诊断探测器工作状态,将重要数据备份后写入非易失存储器进行存储,在探测器从休眠或断电模式恢复后,通过处理器软件诊断后自主实现探测器状态的建立,实现断电再上电后器地通信链路的建立。
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公开(公告)号:CN113794498B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202111005495.3
申请日:2021-08-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测两器多时序约束的串行通信系统、方法及介质,包括:环绕器和着陆巡视器,实现多时序约束的串行通信;所述环绕器到着陆巡视器的通信内容包括授时指令、取数指令和转发指令;所述着陆巡视器到环绕器的通信内容包括工程遥测;所述授时指令包括地面遥控突发的授时指令和环绕器周期性自主发送的授时指令,采用原子操作依次发送授时指令,授时指令间隔中不插入其他指令;所述环绕器根据预设间隔时间发送取数指令,着陆巡视器在接收后返回工程遥测;所述转发指令由地面遥测突发给环绕器,再由环绕器代传给着陆巡视器。本发明通过器间多时序约束的串行通信方法确保多类型消息共享总线,提升了深空探测的器上通信安全性可靠性。
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公开(公告)号:CN113794498A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111005495.3
申请日:2021-08-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测两器多时序约束的串行通信系统、方法及介质,包括:环绕器和着陆巡视器,实现多时序约束的串行通信;所述环绕器到着陆巡视器的通信内容包括授时指令、取数指令和转发指令;所述着陆巡视器到环绕器的通信内容包括工程遥测;所述授时指令包括地面遥控突发的授时指令和环绕器周期性自主发送的授时指令,采用原子操作依次发送授时指令,授时指令间隔中不插入其他指令;所述环绕器根据预设间隔时间发送取数指令,着陆巡视器在接收后返回工程遥测;所述转发指令由地面遥测突发给环绕器,再由环绕器代传给着陆巡视器。本发明通过器间多时序约束的串行通信方法确保多类型消息共享总线,提升了深空探测的器上通信安全性可靠性。
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公开(公告)号:CN113489561A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110604938.4
申请日:2021-05-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测变码率下时间维护与处理方法、系统,处理器模块周期性将本地时间和校时脉冲作为授时信息提供给数据复接模块,数据复接模块接收到授时信息后,将通过校时脉冲锁存的时间差值与所述本地时间累加后作为数据复接模块的最新本地时间;数据复接模块通过可变速率向应答机传输实时遥测帧时,在传输遥测帧帧头第1bit的时钟下降沿的时刻,将数据复接模块的最新本地时间插入下一帧等待传输的实时遥测帧的固定位置中。本发明解决了深空变码率传输模式下器上遥测时间的准确性,可通过器地链路的校时实现了器上时间的精准维护。
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公开(公告)号:CN113467990A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110602818.0
申请日:2021-05-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明提供了一种深空探测重要数据备份与恢复方法、系统,以综合电子管理单元为核心,实现GNC控制单元的重要数据在综合电子管理单元上周期性备份,载荷控制器的重要数据在综合电子管理单元上周期性备份以及综合电子管理单元的重要数据在GNC控制单元上周期性备份,其中综合电子管理单元的数据备份不仅在GNC控制单元上异地备份,同时在自身的SRAM内存高端指定区域上进行本地备份。本发明可以实现在深空探测环境下,通过数据备份与恢复来提升故障发生后的飞行器状态自恢复能力。
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