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公开(公告)号:CN117029880A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311044741.5
申请日:2023-08-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种星上对目标姿态的定标方法和系统,包括:步骤1:根据起始纬度幅角、结束纬度幅角以及卫星标定总时长确定每一个标定点对应的时间;步骤2:根据目标惯性空间位置和卫星的轨道确定初始定标点的惯性姿态;步骤3:根目标半径和卫星与目标的距离计算得到半视场角,进而计算得到不同定标点对应的惯性姿态;步骤4:根据得到的定标过程不同位置处的姿态,通过计算相机视场扫描的控制指令角速度及角加速度,得到卫星定标过程的姿态变化曲线。本发明通过对目标中心及边界进行扫描,通过对中心及边界共九个点进行定标,提高了定标的准确度;同时本发明设计了对目标姿态定标的最短路径,提高相机标定效率且降低控制系统成本。