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公开(公告)号：CN115343744B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210866711.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明提供了一种空中运动目标的光学单双星联合星上定位方法及系统，包括：解算本星高时间分辨率的目标视向序列，存储目标视向序列以及对应的时间、本星位置；接收来自它星的低时间分辨率的目标视向序列、时间、它星位置，并将它星的目标视向序列按时间、空间匹配到本星的目标视向序列；利用时间、空间匹配的双星位置、视向进行目标三维位置的解算，并转化为大地测量坐标系的经度、纬度以及高程；将由双星解算得到的低时间分辨率的高程结果按时间插值到同一目标本星高时间分辨率的目标视向序列对应的时刻；利用本星高时间分辨率的目标视向序列、本星位置与目标高程信息进行目标三维位置的解算，并转化为大地测量坐标系的经度、纬度以及高程。
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公开(公告)号：CN114485668B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210050935.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种光学双星定位多运动目标关联方法及系统，包括：步骤S1：对光学双星同时获取的图像分别实施目标检测，获取两颗卫星的可能的运动目标在图像中的位置；步骤S2：将多目标在双星图像中的位置转化至同一坐标系中的单位指向向量；步骤S3：在与步骤S2相同的参考坐标系中分别获取两颗卫星的位置向量；步骤S4：对多目标两两计算匹配性评分值，构造适配矩阵；步骤S5：根据适配矩阵计算目标最优匹配结果。本发明能够为场景中存在多个运动目标时提供最优的关联方案，实施方便且能普遍适用光学双星立体定位多目标关联。
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公开(公告)号：CN115905800A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211481656.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于光学观测的空间目标轨道确定精度分析方法及系统，包括：步骤S1：设置光学观测设备参数和观测平台参数；步骤S2：计算平台在历元地心天球坐标系下的位置；步骤S3：计算目标在历元地心天球坐标系下的位置；步骤S4：计算观测到的时间段；步骤S5：计算可观测时间内的目标相对平台在历元地心天球坐标系下的测角指向；步骤S6：生成多组不同随机噪声下的仿真数据；步骤S7：获取目标位置估计值，并与目标实际位置比较生成平均位置偏差；步骤S8：改变目标轨道两行数据，重复步骤S3～步骤S7，并对不同目标、不同随机噪声下的结果进行统计分析。本发明能够避免由于随机性引起的精度分析不准，直观反映轨道确定算法或方案能够达到的效能。
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公开(公告)号：CN115439345A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210938141.2
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种跨轨宽幅扫描相机的条带噪声抑制方法及系统，包括：步骤S1：对原始影像数据矩阵计算每一像素在沿轨方向的位置，形成位置矩阵；步骤S2：根据位置矩阵计算排序索引矩阵，基于排序索引矩阵构建重排函数与还原函数；步骤S3：基于跨轨方向变分以及沿轨方向重排后的变分数据，构建最优化问题并进行迭代求解。本发明在去除条带噪声的同时保留地球曲率造成的图像非连续性，可以提升图像质量，不影响定量化应用，实施方便，能普遍适用于跨轨宽幅扫描相机的条带噪声抑制。
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公开(公告)号：CN117173039A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311007970.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星上实时动目标检测噪声去除方法，包括以下步骤：步骤S1实时按帧进行处理目标，并输入每帧初步检测结果，包含目标在视频图像中的位置(行，列)＝(row,col)、目标号；步骤S2根据目标在视频图像中的位置，计算目标在地球固连坐标系地表投影点以及预估高程H高度的投影点 步骤S3将地表投影点以及预估高程H高度的投影点存入缓存，地球固连坐标系进行维护含真目标与噪声在内的对象；步骤S4根据维护后的对象，实时输出真目标的定位信息。本发明实施简易，能够有效去除在图像上形成轨迹的噪声并保证真目标的连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115837992A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211489898.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向空间碎片的天基光学观测初轨关联方法和系统，包括：步骤1：通过天基光学观测平台获取成像数据并进行处理，获取未知目标的短弧观测数据；步骤2：将获取的短弧观测数据按时间进行编号管理；步骤3：将获取的短弧观测数据分别进行短弧初始轨道确定，保存原始的短弧观测数据以及编号、处理得到的初始轨道；步骤4：利用处理得到的初始轨道进行粗关联，若关联成功则执行步骤5；步骤5：利用处理得到的初始轨道以及原始短弧观测数据进行精匹配，若匹配成功则保存关联后的定轨信息。本发明能够对未编目的初轨之间进行准确关联，可以普遍适用于面向空间碎片的天基光学观测初轨关联。
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公开(公告)号：CN115828037A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211481994.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种天基光学监测平台空间碎片初始轨道确定方法及系统，步骤1，获取天基光学监测平台在一段时间内对同一目标成像的信息。步骤2，设置目标距离天基光学监测平台的距离限制。步骤3，初始化多组起点与终点可能的距离组合。步骤4，计算最优化目标函数值，并记录当前各组的目标函数值、各组的距离以及目标函数最小对应的目标函数值、距离、轨道参数。步骤5，对多组起点与终点可能的距离组合进行更新，并更新每组对应的最优化目标函数值。步骤6，重复步骤5直至满足收敛条件。本发明能够无需空间碎片的额外轨道先验信息，可以普遍适用于天基光学监测平台空间碎片初始轨道确定。
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公开(公告)号：CN115343744A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210866711.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明提供了一种空中运动目标的光学单双星联合星上定位方法及系统，包括：解算本星高时间分辨率的目标视向序列，存储目标视向序列以及对应的时间、本星位置；接收来自它星的低时间分辨率的目标视向序列、时间、它星位置，并将它星的目标视向序列按时间、空间匹配到本星的目标视向序列；利用时间、空间匹配的双星位置、视向进行目标三维位置的解算，并转化为大地测量坐标系的经度、纬度以及高程；将由双星解算得到的低时间分辨率的高程结果按时间插值到同一目标本星高时间分辨率的目标视向序列对应的时刻；利用本星高时间分辨率的目标视向序列、本星位置与目标高程信息进行目标三维位置的解算，并转化为大地测量坐标系的经度、纬度以及高程。
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公开(公告)号：CN114485668A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210050935.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种光学双星定位多运动目标关联方法及系统，包括：步骤S1：对光学双星同时获取的图像分别实施目标检测，获取两颗卫星的可能的运动目标在图像中的位置；步骤S2：将多目标在双星图像中的位置转化至同一坐标系中的单位指向向量；步骤S3：在与步骤S2相同的参考坐标系中分别获取两颗卫星的位置向量；步骤S4：对多目标两两计算匹配性评分值，构造适配矩阵；步骤S5：根据适配矩阵计算目标最优匹配结果。本发明能够为场景中存在多个运动目标时提供最优的关联方案，实施方便且能普遍适用光学双星立体定位多目标关联。
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公开(公告)号：CN115937271A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211489911.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种遥感载荷地理定位视线起点确定方法和系统，包括：步骤1，确定载荷视线起点在卫星本体系下的位置；步骤2，确定遥感载荷探测时刻精准时间；步骤3，获取载荷探测时刻附近的卫星轨道坐标系下的三轴姿态；步骤4，插值得到载荷探测时刻的卫星姿态；步骤5，获取载荷探测时刻附近的卫星GPS系统确定的卫星位置；步骤6，计算历元天球坐标系的卫星位置；步骤7，计算载荷探测时刻卫星质心在历元天球坐标系精准位置、速度；步骤8，计算载荷探测时刻卫星质心在地球固连坐标系精准位置；步骤9，计算载荷探测时刻视线起点在地球固连坐标系精准位置。本发明方法鲁棒性强，可普遍应用于遥感载荷地理定位视线起点的精确确定。
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