公开(公告)号：CN114755915B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202210296640.6

申请日：2022-03-24

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 吕旺 ,  俞航 ,  邓泓 ,  信思博 ,  施晓廉 ,  彭攀 ,  尤超蓝 ,  李文峰 ,  王牧丁

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明提供了一种卫星快速姿态机动的五段式路径规划方法及系统，包括：步骤S1：在姿态机动前首先消除卫星的现有姿态角速度，然后进行欧拉轴角机动；步骤S2：依据到达后跟踪目标的需求进行姿态角速度加速，从而到位后直接跟踪达到状态的姿态角速度；步骤S3：依据输入参数在姿态机动开始前计算姿态机动路径规划的导引曲线参数，卫星姿态机动过程中根据姿态机动路径规划的导引曲线参数实时计算姿态控制目标参数，通过反馈与前馈结合的方式完成实时姿态机动控制。本发明具有较强的通用性，可应用于低成本商业航天领域，可作为卫星姿轨控系统的标准设计算法模块。

公开(公告)号：CN114755915A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210296640.6

申请日：2022-03-24

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 吕旺 ,  俞航 ,  邓泓 ,  信思博 ,  施晓廉 ,  彭攀 ,  尤超蓝 ,  李文峰 ,  王牧丁

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明提供了一种卫星快速姿态机动的五段式路径规划方法及系统，包括：步骤S1：在姿态机动前首先消除卫星的现有姿态角速度，然后进行欧拉轴角机动；步骤S2：依据到达后跟踪目标的需求进行姿态角速度加速，从而到位后直接跟踪达到状态的姿态角速度；步骤S3：依据输入参数在姿态机动开始前计算姿态机动路径规划的导引曲线参数，卫星姿态机动过程中根据姿态机动路径规划的导引曲线参数实时计算姿态控制目标参数，通过反馈与前馈结合的方式完成实时姿态机动控制。本发明具有较强的通用性，可应用于低成本商业航天领域，可作为卫星姿轨控系统的标准设计算法模块。