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公开(公告)号:CN113238254B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202110389417.1
申请日:2021-04-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种压电液压高精度定位平台装置,包括:顶部平台组件、底部平台;所述顶部平台组件设置于压电液压高精度定位平台装置的顶部;所述顶部平台组件包括:顶部平台、轴承座、轴承和连接轴;所述顶部平台采用圆环板状结构;所述顶部平台的底部设置六个相同的曲边矩形沉槽;所述曲边矩形沉槽两个相邻为一组;所述曲边矩形沉槽均布在所述顶部平台底面;所述曲边矩形沉槽底部对称设置两个通孔;本发明结构简单紧凑,压电泵驱动的作动器用到了在轨卫星相机高精度定位平台上,针对太空微重力、辐射等复杂环境。
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公开(公告)号:CN113090610B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202110271833.1
申请日:2021-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种贴片式压电螺杆泵液压直线作动器及其驱动方法,包括外部衬套、压电陶瓷片、内部螺杆、液压缸、活塞、活塞杆和密封圈;外部衬套为阶梯圆柱管结构,外部沿圆周均布四个平面,内部设置内螺纹和两个对称流道;内部螺杆为外部设置螺纹的杆状结构;液压缸为一侧开口,一侧封闭的圆筒结构,封闭一侧设置通孔,内部设置对称流道。本发明将整个液压系统集成到一个作动器上,结构简单紧凑,易于密封小型化,与传统液压缸系统相比,不需要油箱、管路复杂外置结构,降低了液压直线系统的复杂性和重量;同时精密泵输可以实现高精度的直线运动,在卫星高精度主动隔振平台等航天系统应用中具有显著优势。
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公开(公告)号:CN115839884A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211481615.1
申请日:2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种压电驱动的力和位移一体化高精度测试平台及方法,包括:顶部夹紧梁1两端分别与压电螺纹直线电机5固连;传感器2穿过顶部夹紧梁1与直线作动器4接触测量;通过压电螺纹直线电机5同步上下高精度运动调节测量位姿;直线作动器4放置在对中夹紧机构7上,中夹紧机构7与导轨连接;导轨与压电旋转电机10连接,并固定在底部转接板14上;压电旋转电机10驱动连杆带动导轨进而带动中夹紧机构7,实现对直线作动器4的对中夹紧;直线作动器4通电工作,开展力/位移测量。
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公开(公告)号:CN113148226B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202110327488.9
申请日:2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种具有分离装置的一箭多星发射系统及分离方法,包括基座,基座上设置有锁紧绳、切断器以及释放组件,锁紧绳用于锁紧多个模块化卫星;还包括多个模块化卫星,任一模块化卫星上均设置有压紧孔和锁紧孔;压紧绳依次穿设多个模块化卫星上的压紧孔,橡胶柱位于距离基座最远的模块化卫星背离基座的一侧,且橡胶柱的尺寸略大于压紧孔最小横截面的尺寸;且所述锁紧绳处于张紧状态。通过锁紧绳将多个模块化卫星锁紧安装在基座上,并配合压紧绳、橡胶柱以及分离弹簧依次释放多个模块化卫星,从而有助于减小分离时对模块化卫星的冲击,进而有助于提高多颗模块化卫星入轨的稳定性,且成本低,操作简便,可靠性高。
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公开(公告)号:CN113176027A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110327504.4
申请日:2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法,弹簧管扭矩通过可调节式扭矩测量装置进行测量,包括弹簧管、基座、旋转台、支撑板、卡固、扭矩传感器、转轴、手柄、卡座、螺钉、弹簧垫圈、平垫圈,底部基座固定在垂直台面上,弹簧管通过卡固固定在旋转台上,旋转台与基座轴承配合,底部基座与分别与两个上支撑板相连并通过卡座固定,扭矩传感器轴两端通过键与转轴相连,转轴两端分别与两个下支撑板轴承配合,上、下支撑板之间为螺钉连接,顶部基座通过水平支撑板连接至转轴一端,另一转轴与手柄相连。本发明为测不同型号规格、不同角度方向的弹簧管扭矩提供解决途径;数据测量准确,操作简便,整体结构简单,所需硬件资源少。
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公开(公告)号:CN113110163A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110391344.X
申请日:2021-04-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种扫描机构控制系统,包括:上位机、控制器、驱动器和扫描机构;控制器将设定信号和位置、温度反馈信号进行数字信号处理之后,产生驱动器所需的控制信号,进而驱动器产生相应的激励信号输送给扫描机构进行工作;上位机用于控制器控制指令发送及实时扫描机构运行状态的显示。扫描机构包括热电偶、超声电机和绝对式光电编码器,控制器的的第二输入端与热电偶的输出端连接;控制器的的第三输入端与绝对式光电编码器的输出端连接;驱动器的输出端与超声电机的输入端连接。本发明利用超声电机驱动扫描机构控制系统进行作业,具有低速性能好,响应速度快,抗电磁干扰,控制精度高,控制方式灵活,易于拓展等特点。
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公开(公告)号:CN117168782A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311008044.4
申请日:2023-08-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星压紧杆结构的拉压力监测试验装置及方法,包括:传感元件(1)、数据采集与处理模块(2)、作动机构(3);沿压紧杆结构周向布置的传感元件(1)实时采集受到作动机构(3)施加拉压力的压紧杆结构的应变信息和位移信息;数据采集与处理模块(2)根据所述应变信息和位移信息计算得到压紧杆结构的拉压力。本发明适用范围更广,拉压力数据获取具备实时性,能准确地获取卫星压紧杆结构的拉压力数据,从而监测力学试验环境下的压紧杆结构预紧效果,为堆叠卫星结构的优化设计和效能评估提供有效依据。
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公开(公告)号:CN113176027B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202110327504.4
申请日:2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法,弹簧管扭矩通过可调节式扭矩测量装置进行测量,包括弹簧管、基座、旋转台、支撑板、卡固、扭矩传感器、转轴、手柄、卡座、螺钉、弹簧垫圈、平垫圈,底部基座固定在垂直台面上,弹簧管通过卡固固定在旋转台上,旋转台与基座轴承配合,底部基座与分别与两个上支撑板相连并通过卡座固定,扭矩传感器轴两端通过键与转轴相连,转轴两端分别与两个下支撑板轴承配合,上、下支撑板之间为螺钉连接,顶部基座通过水平支撑板连接至转轴一端,另一转轴与手柄相连。本发明为测不同型号规格、不同角度方向的弹簧管扭矩提供解决途径;数据测量准确,操作简便,整体结构简单,所需硬件资源少。
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公开(公告)号:CN114510085A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210089043.6
申请日:2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种压电驱动多自由度光学空间定位装置、方法及系统,包括:升降机构平台、三维转台以及光学组件;所述三维转台与光学组件相连;所述升降机构平台与三维转台相连;升降机构平台包括:导轨、丝杠;所述升降机构平台通过丝杠驱动三维转台沿竖直方向直线运动;所述升降机构平台为压电驱动多自由度光学空间定位装置提供刚性支撑。本发明适用范围更广,可靠性更高,能真实地模拟光学组件空间位姿,通过环境的温度输入,还可准确地获取光学载荷支架的热变形性能。
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公开(公告)号:CN113340737A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110491619.7
申请日:2021-05-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于不同结构件的刚度试验设备,包括:测量装置、加载装置、固定装置和平台;其中,固定装置包括多个支撑工装,被测组件通过支撑工装固定在平台上,加载装置用于为被测组件提供加载环境,测量装置用于测量被测组件的位移参数;以垂直于被测组件的方向为X轴,以平行于被测组件的方向为Y轴,以被测组件的高度方向为Z轴。本发明还提供了一种适用于不同结构件的刚度试验方法。本发明利用液压式多点协调作动器加载和高精度位移传感器测量,不仅保证了刚度试验的准确性、稳定性,提高了工作效率,而且通过灵活组合可对各种复杂结构件依次进行多种工况的刚度试验,实现了刚度试验一体化,测量方便,操作简易。
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