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公开(公告)号:CN103388743B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201210139661.3
申请日:2012-05-08
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种巡视监控机器人,包括:底座、行走机构、支承机构和监控机构。行走机构安装在底座上,行走机构包括一导航设备,导航设备引导行走机构的行走路线。支承机构包括支承杆、万向球和支承平台,支承杆安装在底座上,万向球安装在支承杆顶部,支承平台安装在万向球上,支承平台具有一旋转装置,旋转装置在水平面内旋转。监控机构安装在旋转装置上,监控机构包括摄像头、采样仪和通信设备。本发明的巡视监控机器人能够在导航设备的引导下沿预定的路线巡视,万向球和水平仪保证支承平台始终处于水平状态,旋转装置使得摄像头能够获取全方位的视频信号,采样仪进行空气采样,通信设备进行信号传送。
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公开(公告)号:CN104680337A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510131518.3
申请日:2015-03-25
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于地理信息系统的公共管廊综合信息运营系统,包括:查询管廊、管线数据的设施查询模块;统计管廊、管线信息的设施统计模块;用于地图测量、标绘和图层管理的地图设置模块;管道监控模块;巡检管理模块;用于管道隐患记录、查询和分析的隐患管理模块;对管线数据进行风险评估的完整性管理模块;对地图进行操作的视图操作模块。本发明从宏观层面上对公共管廊综合运营信息进行集成、整合、展示、分析,实现对各种业务的实时监控、统一监管与综合调度,改变现有分散管理的局面,从而在公共管廊业务管理上更加具有及时性、准确性、综合性与科学性,能够推动企业人力、物力资源的合理调度与使用,全面提升公共管廊的整体运营水平。
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公开(公告)号:CN103388746B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201210139751.2
申请日:2012-05-08
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种视频监控系统,包括数个视频采集装置、视频数据预处理装置、亮度调节装置、移动目标识别装置、显示预处理装置和视频显示装置。视频采集装置各自采集分块范围内的视频图像并输出视频数据。视频数据预处理装置将来自数个视频采集装置的视频数据分别封装成独立的视频流。亮度调节装置对独立的视频流进行亮度检测,标记出不符合亮度指标的视频流。移动目标识别装置识别符合亮度指标的视频流中的移动目标,并标记移动目标。显示预处理装置识别由亮度调节装置标记的不符合亮度指标的视频流和由移动目标识别装置标记的移动目标。视频显示装置分别显示独立的视频流,对不符合亮度指标的视频流做区别显示,并在视频流中显著显示移动目标。
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公开(公告)号:CN103389186A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201210139635.0
申请日:2012-05-08
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明揭示了一种气体探测系统,靠近气体输送管道布置以监测气体泄漏,该气体探测系统包括数个气体探测器、有线通信线路、中央控制器和报警装置。气体探测器靠近输送特定气体的气体输送管道布置以监测该特定气体的泄漏,检测到特定气体的泄漏时发出检测信号。有线通信线路连接气体探测器与中央控制器。中央控制器通过有线通信线路接收气体探测器发出的检测信号,依据检测信号解析该气体探测器的位置以及该特定气体的种类并发送给报警装置。报警装置包含蜂鸣器和显示屏,报警装置连接到中央控制器,报警装置在接收到中央控制器发送信号后启动蜂鸣器报警,并在显示屏上显示气体探测器的位置和特定气体的种类。
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公开(公告)号:CN103389127A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201210139912.8
申请日:2012-05-08
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明旨在提出一种温度湿度监测系统,监测气体输送管道所在区域的温度和湿度,该温度湿度监测系统包括数个监测器、控制器和显示器。监测器包括温度计、湿度计和无线发射器,温度计和湿度计周期性地监测温度和湿度并生成温度信号和湿度信号,无线发射器发射所述温度信号和湿度信号。控制器具有无线接收器,无线接收器接收温度信号和湿度信号,将温度信号和湿度信号转换成温度数据和湿度数据。显示器连接到控制器,显示器显示气体输送管道的布置图,布置图上显示数个监测器的位置,显示器从控制器接收温度数据和湿度数据并在布置图上的对应位置显示每一个监测器的温度数据和湿度数据。
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公开(公告)号:CN103388743A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201210139661.3
申请日:2012-05-08
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种巡视监控机器人,包括:底座、行走机构、支承机构和监控机构。行走机构安装在底座上,行走机构包括一导航设备,导航设备引导行走机构的行走路线。支承机构包括支承杆、万向球和支承平台,支承杆安装在底座上,万向球安装在支承杆顶部,支承平台安装在万向球上,支承平台具有一旋转装置,旋转装置在水平面内旋转。监控机构安装在旋转装置上,监控机构包括摄像头、采样仪和通信设备。本发明的巡视监控机器人能够在导航设备的引导下沿预定的路线巡视,万向球和水平仪保证支承平台始终处于水平状态,旋转装置使得摄像头能够获取全方位的视频信号,采样仪进行空气采样,通信设备进行信号传送。
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公开(公告)号:CN103388747B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201210139926.X
申请日:2012-05-08
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种气体输送管道监测系统,包括数个监测终端、控制终端和交互装置。每一个监测终端靠近输送特定气体的气体输送管道布置,监测终端检测特定气体、测量温度和湿度、采集视频图像并生成监测信号,监测终端包括发送监测信号的通信装置。控制终端包括接收监测信号的接收装置,控制终端根据所检测的特定气体、所测量的温度和湿度以及所采集的视频图像生成交互信号。交互装置连接到控制终端,交互装置显示交互信号。本发明的气体输送管道监测系统的监测终端对气体输送管道区域进行全面的监测,不仅采集该区域的视频图像,还对特定气体浓度、温度、湿度数据进行监控,能够全面及时地反应气体输送管道区域出现的各种状况。
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公开(公告)号:CN103390093A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201210139663.2
申请日:2012-05-08
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种建立管道地理信息系统的方法,包括如下的步骤:导入电子地图,电子地图对应于布置气体输送管道的区域;在电子地图上构建气体输送管道的二维布图;获取气体输送管道的截面数据;依据二维布图和截面数据在电子地图上构建气体输送管道的三维图;导入监控数据;将监控数据合并到所述三维图中。本发明的建立管道地理信息系统的方法能够建立一种包含丰富监控数据的气体输送管道的地理信息系统,能随时对气体输送管道的各种参数进行查看,在发现数据异常时及时处理,避免出现安全隐患。
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公开(公告)号:CN103388747A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201210139926.X
申请日:2012-05-08
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明揭示了一种气体输送管道监测系统,包括数个监测终端、控制终端和交互装置。每一个监测终端靠近输送特定气体的气体输送管道布置,监测终端检测特定气体、测量温度和湿度、采集视频图像并生成监测信号,监测终端包括发送监测信号的通信装置。控制终端包括接收监测信号的接收装置,控制终端根据所检测的特定气体、所测量的温度和湿度以及所采集的视频图像生成交互信号。交互装置连接到控制终端,交互装置显示交互信号。本发明的气体输送管道监测系统的监测终端对气体输送管道区域进行全面的监测,不仅采集该区域的视频图像,还对特定气体浓度、温度、湿度数据进行监控,能够全面及时地反应气体输送管道区域出现的各种状况。
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公开(公告)号:CN103388746A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201210139751.2
申请日:2012-05-08
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明揭示了一种视频监控系统,包括数个视频采集装置、视频数据预处理装置、亮度调节装置、移动目标识别装置、显示预处理装置和视频显示装置。视频采集装置各自采集分块范围内的视频图像并输出视频数据。视频数据预处理装置将来自数个视频采集装置的视频数据分别封装成独立的视频流。亮度调节装置对独立的视频流进行亮度检测,标记出不符合亮度指标的视频流。移动目标识别装置识别符合亮度指标的视频流中的移动目标,并标记移动目标。显示预处理装置识别由亮度调节装置标记的不符合亮度指标的视频流和由移动目标识别装置标记的移动目标。视频显示装置分别显示独立的视频流,对不符合亮度指标的视频流做区别显示,并在视频流中显著显示移动目标。
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