公开(公告)号：CN118771632A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410851925.0

申请日：2024-06-28

Applicant: 上海交通大学重庆研究院

Inventor： 张卫东 ,  沈建东 ,  赵晓峰 ,  吴惠仙 ,  李涛 ,  曹学磊 ,  郭丽娟 ,  吴德烽 ,  刘若楠 ,  谢涛

IPC: C02F9/00 ,  G08B21/18 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06 ,  C02F1/00 ,  C02F1/66 ,  C02F3/02 ,  C02F1/76 ,  C02F1/72 ,  C02F1/78 ,  C02F103/00

Abstract: 本发明涉及船舶压载技术领域，公开了一种船舶压载水处理自控系统，所述自控系统包括有主控系统、水处理系统、警报提示系统和操控面板，所述主控系统、水处理系统、警报提示系统均与操控面板信号连接。本发明通过水处理系统的机械过滤水处理单元和化学水处理药剂添加单元的配合，便于对压载水进行多重过滤和净化，利用压载水过滤器进行过滤清除压载水中的固体颗粒，并通过生物反应器对污染物进行分解，抑制压载水中微生物的生长，通过化学水处理药剂添加单元进行添加药剂，杀灭压载水中的病毒、细菌、原生动物、真菌和藻类，提高压载水的水质，避免对海洋生态系统造成破坏。

公开(公告)号：CN118466509A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410667854.9

申请日：2024-05-28

Applicant: 上海交通大学重庆研究院

Inventor： 张卫东 ,  林源 ,  贾泽华 ,  苏晓杰 ,  沈春华 ,  张宝晨 ,  王文浩 ,  姚学富 ,  刘若楠 ,  吴惠仙 ,  金春雷 ,  刘腾飞 ,  方宇凡

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种基于EAS‑Double DQN的无人水面艇路径规划方法及装置，方法包括：采用精英蚁群系统进行路径规划，并利用基于Double DQN的智能体获取精英蚁群系统的最优加强系数；本发明过输出精英蚂蚁的最优加强系数来优化EAS算法，使之能够在复杂环境下实时规划无人水面艇的最优路径，与现有技术相比，本发明具有提高了无人水面艇的任务执行效率和航行安全性等优点。