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公开(公告)号：CN113868596A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111127834.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种工业移动设备的分布式概率融合双层滤波定位方法，涉及分布式数据融合和多目标定位技术领域。在面向工业无线网络的资源动态分配机制的基础上，采用基于分布式概率融合的双层粒子滤波算法，解决多目标在小范围内的交汇和观测获取问题。通过获取观测粒子的权重来完成准确的数据关联；而在融合处理层对关联处理后的空间观测信息进行数据融合，用于分配融合处理层独立的粒子滤波产生的空间粒子集的权重，从而达到对目标状态的准确估计和轨迹测算。采用分布式算法结构使其算法具有很好的实时性及鲁棒性，并且能够均摊各观测节点的能量消耗，降低系统的成本。
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