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公开(公告)号：CN119770240A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510063830.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 中国科学院声学研究所东海研究站
IPC: A61F2/46 , G06F18/25 , G06N5/04 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本申请提供一种用于髋关节置换术的提示系统、方法、设备及介质，该系统包括：声音采集模块用于采集髋关节置换术中产生的声音信号；数据预处理模块用于将声音信号进行预处理，以提取假体安装时进行锤击对应的目标声音信息；音频多特征分析模块用于基于端对端的深度学习模型，综合运用时域、频域和时频域特征分析技术，对目标声音信息进行分析，以得到时域特征、频域特征和时频域特征，并进行融合，以得到融合特征，并对融合特征进行选择和优化，以得到指示性声学特征；用户实时反馈模块用于对指示性声学特征进行分析及实时判别，以得到音频分析结果并进行反馈。该方案能够提供实时监测和反馈，以提高假体安装的安全性和精度。
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公开(公告)号：CN112807088A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110157732.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，包括从前至后依次相连的截骨导块、S形连接部、直连接部和基座，截骨导块的上下端一一对应地开设有导块上槽和导块下槽；基座包括从前至后依次相连的基座主体、基座突起和基座底座，所述基座主体的顶端纵向开设有基座靶标槽；所述基座靶标槽的槽底上开设有上下贯通的基座靶标前螺丝孔和上下贯通的基座靶标后螺丝孔；所述基座底座上开设有四个前后贯通的基座底座螺丝孔。本发明的用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，可提供术中截骨定位，实现微创膝关节置换手术效果的一致性，显著提高患者术后评分。
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公开(公告)号：CN113229982A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110612032.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于体内研究骨整合的生物力学加载装置，由底座、下肢固定机构和力学加载机构组成，所述底座上设置有四个固定柱；下肢固定机构包括一左一右设置的胫骨放置架和门字形挡板，胫骨放置架通过两个伸缩柱设置在所述底座上；门字形挡板固定在所述底座上；门字形挡板的左侧面上竖向开设一半圆形凹槽；半圆形凹槽的中轴线与胫骨放置架的中轴线相互垂直；力学加载机构包括电机及推板。本发明的用于体内研究骨整合的生物力学加载装置，通过构建胫骨近端钛钉假体植入模型来人为创造体内骨整合过程，随后利用生物力学加载装置对植入假体的下肢进行活体外可控力学刺激，从而达到研究生物力学对骨整合影响的目的。
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公开(公告)号：CN112890892A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110310936.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于膝关节置换手术的自动拉钩，包括拉钩体、接触板和绑带，拉钩体包括拉杆、弯钩、指环、弹簧片和卡槽扣；接触板的中部通过横向设置的连接轴与所述拉杆相连，且接触板沿所述连接轴转动；接触板上设置有弧形锯齿卡槽，弧形锯齿卡槽位于所述连接轴的下方，弧形锯齿卡槽的外凸面上设置有锯齿槽；卡槽扣的锯齿部与所述弧形锯齿卡槽的锯齿槽相匹配，卡槽扣的锯齿部卡接在所述弧形锯齿卡槽的锯齿槽内；所述接触板的左右侧分别开设有绑带穿插孔；所述绑带依次穿过所述接触板的两侧的绑带穿插孔。本发明的用于膝关节置换手术的自动拉钩，稳定且能省力，可以防止截骨时对膝关节内外侧软组织造成损伤。
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公开(公告)号：CN116807588A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311045861.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/74
Abstract: 记忆合金股骨大转子爪勾环抱器，由记忆合金一体制成，包括环抱器本体、爪勾部和夹持臂部，其中，爪勾部包括若干爪勾，该些爪勾由环抱器本体的上部分别向内侧弯曲延伸设置，该些爪勾末端设置爪勾尖端，记忆合金体内受热回缩时，该些爪勾尖端预与预勾持的大转子尖形成若干点接触机械应力，该些点接触机械应力包括回缩受力产生的第一径向向下力、该些爪勾尖端的不同尖端方向的设置，同时形成不同方向回缩用于避免大转子尖向近端和内侧移位的彼此相互作用的向内第二轴向力和向内第三轴向力；该夹持臂部有若干对夹持臂，分别设置在环抱器本体中部和下部分，环抱器本体的记忆合金体内受热回缩时夹持于股骨转子区形态，以提供主体力学强度，夹持臂环抱夹持于转子区。夹持臂远端有与爪勾相对的锯齿，夹持臂夹持于股骨近端时，爪勾及与其相对的锯齿可阻止骨折端的分离运动而允许相对加压运动，依据wo l f定律，可在一定程度上促进骨折愈合并避免分离移位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113150988A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110489036.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种基于硬质材料的生物力学加载装置，包括控制器、驱动机构和执行机构，驱动机构和执行机构设置在基板上，执行机构包括下压杠杆和加力辅助容器；下压杠杆包括杠杆、连接框、支撑座和支架，连接框的底端设置有两个连接头，其中一个连接头通过旋转轴与支撑座相连，另一个连接头与加力辅助容器的顶端相接触；驱动机构包括电机驱动芯片、电机编码器和电机；电机编码器分别与电机驱动芯片和电机通讯；控制器与所述电机驱动芯片通讯。本发明的基于硬质材料的生物力学加载装置，采用特定的金属或合金材料即可实现对内植物表面细胞生物力学性能的探究，可以很好模拟体内高刚度的骨组织力学环境。
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公开(公告)号：CN112899751A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110310937.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种生物实验室制备钛纳米管阵列的装置，包括中央电解池、外周冷却池、电解槽盖、阳极电极夹和铂片阴极；中央电解池和外周冷却池从内至外依次同轴设置；中央电解池的侧壁上设置有500ml的定容线；中央电解池内设置有电解液，外周冷却池内设置有冷却液；电解槽盖盖合在所述中央电解池的顶端；电解槽盖上开设有四个电极杆插孔；阳极电极夹由电极杆和设置其头端的螺旋夹持头组成；铂片阴极由电极杆及设置在其头端的铂片组成。本发明的生物实验室制备钛纳米管阵列的装置，结构简单，操作易行；各项参数刻度化，可以很好的控制电解过程中电解液的温度波动，可有效解决不同批次间所制备纳米管阵列均一性问题。
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公开(公告)号：CN112845328A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110310855.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于细胞生物学研究的钛片冲洗装置，包括蓄水池、钛片放置架和交错板，蓄水池的底板上从左至右依次间隔均匀地开设有n个流水冲洗缝隙；蓄水池的底板的下表面的四周向下凸出形成长方形卡槽；钛片放置架的底板上开设有若干出水孔，钛片放置架的底板上从左至右依次间隔均匀地设置有n+1个隔板；每相邻的两个隔板之间形成一个钛片放置槽，n+1个隔板之间形成n个钛片放置槽；长方形卡槽套接在所述钛片放置架的顶端的外部；交错板上从左至右依次间隔均匀地开设有n个流水缝隙。本发明的用于细胞生物学研究的钛片冲洗装置，适用于制备好纳米管阵列的钛片的长期流水冲洗，从而去除细胞毒性物质，有利于后续生物学机制的研究。
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公开(公告)号：CN113150988B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110489036.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种基于硬质材料的生物力学加载装置，包括控制器、驱动机构和执行机构，驱动机构和执行机构设置在基板上，执行机构包括下压杠杆和加力辅助容器；下压杠杆包括杠杆、连接框、支撑座和支架，连接框的底端设置有两个连接头，其中一个连接头通过旋转轴与支撑座相连，另一个连接头与加力辅助容器的顶端相接触；驱动机构包括电机驱动芯片、电机编码器和电机；电机编码器分别与电机驱动芯片和电机通讯；控制器与所述电机驱动芯片通讯。本发明的基于硬质材料的生物力学加载装置，采用特定的金属或合金材料即可实现对内植物表面细胞生物力学性能的探究，可以很好模拟体内高刚度的骨组织力学环境。
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公开(公告)号：CN113150991A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110611108.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于研究流体剪切力的细胞培养装置，包括放置平台和位于其下方的电动底座，所述电动底座包括外壳、旋转马达、倾斜马达、可充电蓄电池、旋转杠杆和两个倾斜杠杆；所述旋转马达、倾斜马达和可充电蓄电池分别设置在所述外壳内；所述外壳的侧壁上嵌设有显示屏、旋转模式按钮、倾斜模式按钮、转速调节旋钮、电源开关和充电插口；所述可充电蓄电池为所述旋转马达、倾斜马达和显示屏供电；所述旋转模式按钮与旋转马达相连；所述倾斜模式按钮与倾斜马达相连。本发明的用于研究流体剪切力的细胞培养装置，体积小，可以在恒温细胞培养箱内进行流体剪切力加载，降低流体剪切力的研究门槛，有利于更好地推动流体剪切力研究的发展。
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