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公开(公告)号：CN108434599A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810532826.0
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明涉及神经电刺激领域，具体为一种便携式经皮神经电刺激器，该便携式经皮神经电刺激器，在使用时将导电水凝胶贴构成的定位填充件贴附与人体目标部位，然后将单片机使用C语言和汇编语言混合编程，然后通过单片机发送升压信号驱动三极管不断地导通、闭合，给电容充电。单片机发送的控制信号驱动刺激释放电路中的三极管导通，释放刺激电流至由银浆薄膜构成的电极贴；采用将银浆薄膜的电极贴贴附在导电水凝胶的定位填充件的背面，使得电刺激通过由导电水凝胶构成的定位填充件作用于人体，采用将电极贴与电刺激器一体化。
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公开(公告)号：CN106730642A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710031938.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
CPC classification number: A63B23/1209 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2205/06 , A63B2220/24 , B25J9/0006
Abstract: 本发明公开了一种上肢外骨骼康复臂，包括肘关节运动模块、上臂调节模块、肩关节运动模块和高度调节模块，所述肘关节运动模块和上臂调节模块相连，所述肩关节运动模块分别连接上臂调节模块和高度调节模块；所述肩关节运动模块包括L型转动件、摆动驱动件、屈伸驱动件；所述L型转动件具有两个相互垂直的第一直角板和第二直角板，所述摆动驱动件设置在第一直角板上，所述摆动驱动件驱动上臂调节模块，所述屈伸驱动件设置在第二直角板上，所述屈伸驱动件驱动L型转动件绕第二直角板转动。本发明各个关节运动自由度与人体关节运动自由度基本保持了同轴，仿生设计增强了机器的舒适性和可靠性，更有益于机器人辅助康复训练。
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公开(公告)号：CN209378305U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201820812899.0
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本实用新型涉及神经电刺激领域，具体为一种便携式经皮神经电刺激器，该便携式经皮神经电刺激器，包括电刺激器组件(1)和电极贴(2)，其特征在于：所述电刺激器组件(1)包括电路板(3)、壳体(4)和定位填充件(5)，所述壳体(4)包括电路板部壳体(6)、电极贴部壳体(7)和壳主体(8)，使得电刺激通过由导电水凝胶构成的定位填充件作用于人体，采用将电极贴与电刺激器一体化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206631097U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720052038.2
申请日：2017-01-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢外骨骼康复臂，包括肘关节运动模块、上臂调节模块、肩关节运动模块和高度调节模块，所述肘关节运动模块和上臂调节模块相连，所述肩关节运动模块分别连接上臂调节模块和高度调节模块；所述肩关节运动模块包括L型转动件、摆动驱动件、屈伸驱动件；所述L型转动件具有两个相互垂直的第一直角板和第二直角板，所述摆动驱动件设置在第一直角板上，所述摆动驱动件驱动上臂调节模块，所述屈伸驱动件设置在第二直角板上，所述屈伸驱动件驱动L型转动件绕第二直角板转动。本实用新型各个关节运动自由度与人体关节运动自由度基本保持了同轴，仿生设计增强了机器的舒适性和可靠性，更有益于机器人辅助康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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