公开(公告)号：CN119733210A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411983872.4

申请日：2024-12-31

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 许佳 ,  韩冬 ,  樊佳俊 ,  李馨 ,  曹怡 ,  姜浩 ,  杜子婧 ,  赵丹阳

IPC: A63B23/16 ,  A61H1/02 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/021 ,  A61B5/024 ,  A61B5/08 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G16H20/30 ,  G16H40/67 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了手部训练器械的手指固定和训练控制方法、装置及系统，所述手指固定方法包括：通过3D打印指环和相应配件，将指环装配到手部训练器械与每个手指对应的位置，通过电机直驱固定使用个体的手指，以保证正确的训练运动力线和精准的关节活动度测量；所述训练控制方法包括：根据个体的极限屈伸角度结合实际经验数据设置训练参数，在训练参数限制的范围内引导使用个体基于正确的训练运动力线进行训练，传感器实时采集训练过程中的各类数据，上传到云端，通过分析预测模型进行训练效果分析，实现远程监控和优化，根据终端反馈的数据远程设置和调整终端的训练参数，对外伤畸形术前术后的手功能康复训练与控制意义重大。