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公开(公告)号：CN102999902B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210454220.2
申请日：2012-11-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 一种信息处理技术领域的基于CT配准结果的光学导航定位系统及其导航方法，该系统包括：术前CT图像导入模块、图像分割模块、体表初始配准模块、术前CT图像与术中二维超声图像模块和术中导航模块；本发明采用虚拟现实和术中超声相结合的方式，补偿由于呼吸等因素造成的术中定位误差，从而实现对冠脉搭桥术的目标点的精确定位导航。通过对术前心脏CT图像数据中的心脏和冠脉血管树进行手动分割重建，然后在光学导航仪和基于CT与超声的术中配准误差校正的帮助下搭建一个将内窥镜和虚拟内窥镜相融合的增强虚拟现实环境，从而可实现对冠脉搭桥术的目标点的精确定位导航。
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公开(公告)号：CN102319117B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110162816.0
申请日：2011-06-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种医疗器械技术领域的基于磁导航融合实时超声信息的大血管内介入物植入系统，包括：术前影像导入模块、术前影像三维重建模块、术前配准模块、导航仪追踪模块、心脏超声图像融合模块、介入器械加工模块以及示踪定位模块，本发明产生的磁场范围为边长50cm的立方体，可同时接收8个电磁传感器反馈的信息，综合利用患者术前CT影像信息，通过计算机进行三维解剖结构重建，利用术前配准实现真实病人空间和病人图像空间的匹配，并通过融入实时超声图像形成虚拟现实环境，通过电磁导航仪对手术器械的实时跟踪，实现对心血管介入植入物和手术器械的精确三维定位和示踪作用，可准确导航将大血管介入物植入特定目标位置。
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公开(公告)号：CN102319117A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110162816.0
申请日：2011-06-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种医疗器械技术领域的基于磁导航融合实时超声信息的大血管内介入物植入系统，包括：术前影像导入模块、术前影像三维重建模块、术前配准模块、导航仪追踪模块、心脏超声图像融合模块、介入器械加工模块以及示踪定位模块，本发明产生的磁场范围为边长50cm的立方体，可同时接收8个电磁传感器反馈的信息，综合利用患者术前CT影像信息，通过计算机进行三维解剖结构重建，利用术前配准实现真实病人空间和病人图像空间的匹配，并通过融入实时超声图像形成虚拟现实环境，通过电磁导航仪对手术器械的实时跟踪，实现对心血管介入植入物和手术器械的精确三维定位和示踪作用，可准确导航将大血管介入物植入特定目标位置。
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公开(公告)号：CN102999902A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210454220.2
申请日：2012-11-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 一种信息处理技术领域的基于CT配准结果的光学导航定位系统及其导航方法，该系统包括：术前CT图像导入模块、图像分割模块、体表初始配准模块、术前CT图像与术中二维超声图像模块和术中导航模块；本发明采用虚拟现实和术中超声相结合的方式，补偿由于呼吸等因素造成的术中定位误差，从而实现对冠脉搭桥术的目标点的精确定位导航。通过对术前心脏CT图像数据中的心脏和冠脉血管树进行手动分割重建，然后在光学导航仪和基于CT与超声的术中配准误差校正的帮助下搭建一个将内窥镜和虚拟内窥镜相融合的增强虚拟现实环境，从而可实现对冠脉搭桥术的目标点的精确定位导航。
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