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公开(公告)号：CN119028518B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411102605.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明基于VR技术的头戴式前庭康复训练系统包括：头戴式VR设备上有左右眼动追踪摄像头和姿态传感器，控制主机包括：患者信息管理模块管理患者信息；训练方案管理模块管理患者的前庭康复训练方案；视靶移动参数设置模块供设置每次训练的视靶图像的移动速度、加速度和移动路径长短；控制模块调取出目标患者的前庭康复训练方案，控制头戴式VR设备显示视靶图像并按照第i分次训练设定的视靶移动参数和训练方式进行移动，提示目标患者按照第i分次训练的训练模式和跟踪模式跟踪，i选取1至N，获取各分次训练的瞳孔运动视频图像和/或头部运动情况，分析各分次训练的眼动追踪情况和/或头部追踪情况，评估目标患者此次训练中前庭康复训练效果。
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公开(公告)号：CN119655707A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411754617.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明前庭眼反射功能检测评估系统及方法：控制主机在被检测者处于静止状态下，分析记录投放的每个字母E的字号大小、被检测者反应时间及是否准确识别字母E开口方向；在被检测者处于N个不同运动强度状态下，分析记录各运动强度状态下投放的每个字母E的字号大小、被检测者反应时间及是否准确识别字母E开口方向；分析静止状态下及每个运动强度状态下被检测者准确识别字母E开口方向的最小字号大小，分别计算每个运动强度状态下与静止状态下被检测者准确识别字母E开口方向的最小字号大小的实际差异值以获得N个实际差异值，对N个实际差异值进行f(x)＝ax+b拟合以获得a值，a值大于设定值则被检测者前庭眼反射功能受损。
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公开(公告)号：CN119405497A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411594977.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种升降式前庭球囊康复训练系统包括：滑轨固定组件上固定有竖向滑轨，竖向滑轨与滑块相滑配，滑块表面固定有座椅，座椅上安装有对人体进行防护防护组件，座椅的底部固定有座椅底板，座椅底板的前端作为人体脚部放置位置，座椅缓冲组件固定设置在滑轨固定组件的旁侧且位于座椅底板的正下方，传感组件固定在滑块或座椅或座椅底板上，传感组件与控制器电气连接，驱动组件固定于滑轨固定组件上，驱动组件与滑块固定连接，驱动组件与控制器电气连接。控制器用于设置康复患者的身份信息以及康复训练方案，控制器根据康复患者的身份信息认证获取康复训练方案，并基于该方案的设置，控制器控制驱动组件启动与暂停从而带动座椅上下移动。
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公开(公告)号：CN118806243B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411148004.4
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61B5/00 , A61B5/389 , A61B5/398 , A61B5/11 , A61B5/296 , A61B5/313 , A61B3/10 , A61B3/113 , A61B3/00
Abstract: 本发明基于红外信号和肌电信号的多模态前庭功能评估系统，包括头戴式镜框架和控制主机，头戴式镜框架的左镜片架的一端固定与左镜片架呈第一锐角的左二向色镜、另一端通过左安装支架固定朝向左二向色镜的左红外摄像头，头戴式镜框架的右镜片架的一端固定与右镜片架呈第一锐角的右二向色镜、另一端通过右安装支架固定朝向右二向色镜的右红外摄像头，头戴式镜框架上还固定有肌电采集模块，控制主机的控制模块将按照时序的左眼动角度W左、按照时序的右眼动角度W右、按照时序的垂直向眼震角度W垂直和按照时序的水平向眼震角度W水平输入至训练好的神经网络模型中进行多维度的分析和评估，以输出评估出的前庭功能状态。
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公开(公告)号：CN119073914A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411203324.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明公开了一种基于感觉统合测试的平衡能力评估系统及方法，上位机控制VR头显显示无干扰条纹的注视靶标以给予患者视觉输入，控制VR头显显示有干扰条纹的注视靶标以给予患者干扰视觉输入，控制伺服驱动器驱动六自由度运动平台模拟运动状态，以给予患者干扰本体感觉输入；依次给予患者各种输入测试模式，接收每种输入测试模式下设定时间内摄像头追踪到的患者的眼睛变化、同时接收姿态传感器监测到的患者的身体姿态变化、同时接收压力传感平板监测到的患者站立时的重心分布和压力变化，基于患者的眼睛变化、身体姿态变化、重心分布和压力变化对患者的视觉、本体感觉和前庭的平衡能力进行分析评估并输出评估结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118986674B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411074882.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明旋转调节的前庭半规管康复训练系统包括：固定基座表面固定电机安装座，电机安装座表面固定伺服电机，伺服电机的输出轴端部固定电机齿轮，电机齿轮啮合传动齿轮，传动齿轮的中心孔内穿设固定传动轴，传动轴与伺服电机竖向设置，传动轴顶部固定座椅本体，座椅本体的两侧分别固定座椅防护扶手、靠背两侧分别固定座椅防护安全束缚带，座椅本体上设有角速度传感器和加速度传感器；控制主机调取目标患者的前庭康复训练方案，基于前庭康复训练方案中目标旋转速度来控制伺服电机旋转，伺服电机带动传动轴联动，座椅本体上的目标患者随之旋转，接收角速度传感器实时监测反馈的旋转速度，通过调节伺服电机的转速使得反馈的旋转速度等于目标旋转速度。
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公开(公告)号：CN118986674A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411074882.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明旋转调节的前庭半规管康复训练系统包括：固定基座表面固定电机安装座，电机安装座表面固定伺服电机，伺服电机的输出轴端部固定电机齿轮，电机齿轮啮合传动齿轮，传动齿轮的中心孔内穿设固定传动轴，传动轴与伺服电机竖向设置，传动轴顶部固定座椅本体，座椅本体的两侧分别固定座椅防护扶手、靠背两侧分别固定座椅防护安全束缚带，座椅本体上设有角速度传感器和加速度传感器；控制主机调取目标患者的前庭康复训练方案，基于前庭康复训练方案中目标旋转速度来控制伺服电机旋转，伺服电机带动传动轴联动，座椅本体上的目标患者随之旋转，接收角速度传感器实时监测反馈的旋转速度，通过调节伺服电机的转速使得反馈的旋转速度等于目标旋转速度。
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公开(公告)号：CN119632502A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411696738.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明公开了一种基于模型识别技术的智能化前庭康复训练系统，其气囊的上表面由下至上依次固定有下垫体和上垫体，下垫体和上垫体之间布设有阵列式压力传感器。气泵的进气口与空气相连通，气泵的出气口与电磁阀的进气口管道连接，电磁阀的出气口与充气管的一端连接相通，充气管的另一端与气囊连接相通，充气管上设置有气压传感器。系统包括VR眼镜，VR眼镜上设置有姿态传感器。控制器用于控制气泵启动，同时控制电磁阀导通，使得气泵将抽取的空气通过充气管泵入气囊以对气囊充气。控制器还用于针对站立在上垫体上的目标患者进行智能化的前庭功能障碍识别和前庭康复训练。
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公开(公告)号：CN119344985A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411471169.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明基于水平移动刺激的前庭椭圆囊康复训练系统，控制器基于目标方案中目标平移速度控制驱动电机启动，使座椅上目标康复训练者随之水平移动，移动过程中，接收位移传感器测到的当前位移及速度传感器测到的当前平移速度，基于当前平移速度调节驱动电机的速度使测到的当前平移速度等于目标平移速度并保持，基于位移控制驱动电机反向；基于目标方案中目标加速度控制驱动电机启动，使座椅上目标康复训练者随之水平加速移动，移动过程中，接收当前位移及加速度传感器实时测到的当前平移加速度，基于当前平移加速度调节驱动电机的加速度使测到的当前平移加速度等于目标平移加速度并保持，基于位移控制驱动电机反向。
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公开(公告)号：CN118303900A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410575748.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明电刺激前庭诱发肌源性电位系统及方法包括：上位机发出含有目标刺激强度、目标刺激宽度、目标刺激频率、目标刺激波形的直流电刺激指令给主控单元，或发出含有目标刺激强度、目标刺激类型、目标刺激频率的声刺激指令给主控单元；主控单元在指令为直流电刺激指令时控制直流电刺激电路输出直流电刺激信号给直流电刺激电极，在指令为声刺激指令时控制声刺激电路输出声刺激信号给声刺激耳机；差分放大器采集诱发后前庭诱发肌源性电位信号，经滤波放大后传给二级放大器，二级放大器进行滤波放大后传输给模数转换器，模数转换器对放大后前庭诱发肌源性电位信号进行模数转换后传给主控单元，主控单元将前庭诱发肌源性电位信号上传给上位机显示。
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