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公开(公告)号：CN119752608A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510271221.0
申请日：2025-03-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明提供一种细胞划痕装置，包括磁力驱动转盘、复合支架、机械臂及控制系统。磁力驱动转盘嵌设蜂窝状电磁阵列，与多孔板底部铁磁层动态吸附，实现精确定位；复合支架集成气动伸缩定位棒及复合定位模组，确保划痕稳定性并实时监测细胞状态；机械臂末端连接动态平衡执行器，装配扁平直铲状针头，实现高精度划痕操作；控制系统通过多级控制模块协调各部分工作，具备自动划痕、实时监测与反馈控制功能。
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