公开(公告)号：CN109116389B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201811068900.4

申请日：2018-09-13

Applicant: 上海交通大学(CN)

Inventor： 田新亮 ,  王鹏 ,  吴骁 ,  李欣 ,  卢文月 ,  杨立军 ,  寇雨丰

IPC: G01S19/41 ,  G01S19/42 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明提供了一种导管架坐标捕捉方法，在拖船上布置差分GPS定位系统运动站，在导管架周围生活平台上布置差分GPS定位系统基站，通过所述运动站和基站获得拖船相对于基站位置；布置全站仪于所述基站位置，用于测量导管架桩腿对接单元与所述基站的相对坐标，通过计算得到所述导管架中心相对于基站的位置，以导管架中心为原点建立导管架局部坐标系，通过所述拖船与所述导管架中心相对于基站位置计算得到所述拖船相对于所述导管架中心的位置。本发明海上浮托安装拖船与导管架高效快速的测绘方案设计，成功突破了海上浮托安装多浮体厘米级的定位精度，有效引导进船操作人员安全作业，弥补了相关领域现有技术的空白。