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公开(公告)号：CN103039710B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310014799.5
申请日：2013-01-15
Applicant: 上海交通大学 , 福建天生农业股份有限公司
IPC: A23K1/14
Abstract: 本发明涉及一种混合菌株固态发酵生产茶籽粕饲料的方法，通过将面包乳杆菌和纳豆芽孢杆菌接种于茶籽粕中并进行好氧发酵与厌氧发酵，从而生产出低毒的饲料；本发明弥补了茶籽粕在饲料应用方面的不足，降解了茶皂素，降低了其溶血性；降解了茶籽粕中的纤维素，利用乳酸菌发酵产生风味物质，提高饲料的适口性；另外，由于纳豆芽孢杆菌是枯草芽孢杆菌的一个亚种，即使在加热干燥后该菌仍将以芽孢的形式存在于发酵后的茶籽粕中，因此可发挥益生菌的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102965301A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210359133.9
申请日：2012-09-24
Applicant: 上海交通大学 , 福建天生农业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面包乳杆菌菌株及其应用，所述的菌株面包乳杆菌(Lactobacillus crustorum)，保藏编号为CGMCC No.6304，本发明还涉及将所述菌株用于茶籽粕的固态发酵脱毒的方法，具体步骤为：(1)斜面培养；(2)种子培养；(3)固态发酵；本发明的有益效果是利用面包乳杆菌发酵的茶籽粕溶血作用明显下降，降低了茶籽粕的毒性，从而弥补了茶籽粕在冷血动物饲料应用方面的不足。
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公开(公告)号：CN103039710A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310014799.5
申请日：2013-01-15
Applicant: 上海交通大学 , 福建天生农业股份有限公司
IPC: A23K1/14
Abstract: 本发明涉及一种混合菌株固态发酵生产茶籽粕饲料的方法，通过将面包乳杆菌和纳豆芽孢杆菌接种于茶籽粕中并进行好氧发酵与厌氧发酵，从而生产出低毒的饲料；本发明弥补了茶籽粕在饲料应用方面的不足，降解了茶皂素，降低了其溶血性；降解了茶籽粕中的纤维素，利用乳酸菌发酵产生风味物质，提高饲料的适口性；另外，由于纳豆芽孢杆菌是枯草芽孢杆菌的一个亚种，即使在加热干燥后该菌仍将以芽孢的形式存在于发酵后的茶籽粕中，因此可发挥益生菌的作用。
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公开(公告)号：CN102965301B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210359133.9
申请日：2012-09-24
Applicant: 上海交通大学 , 福建天生农业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面包乳杆菌菌株及其应用，所述的菌株面包乳杆菌(Lactobacillus crustorum)，保藏编号为CGMCC No.6304，本发明还涉及将所述菌株用于茶籽粕的固态发酵脱毒的方法，具体步骤为：(1)斜面培养；(2)种子培养；(3)固态发酵；本发明的有益效果是利用面包乳杆菌发酵的茶籽粕溶血作用明显下降，降低了茶籽粕的毒性，从而弥补了茶籽粕在冷血动物饲料应用方面的不足。
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公开(公告)号：CN110161051B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910172530.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 上海交通大学 , 上汽通用汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于机械手末端的旋转内窥镜夹具及内孔图像采集方法，包括旋转装置、图像采集装置，所述旋转装置包括机械手转接法兰(2)、法兰支撑架(3)、步进电机(4)、旋转平台(5)、旋转轴(6)、轴承座(7)、从动同步带轮(8)、主动同步带轮(9)、法兰轴支架(11)，所述图像采集装置包括相机固定块(12)、工业相机(13)、内窥镜(14)。本发明结构简单紧凑，安全可靠，利用机械手末端的平动功能以及夹具提供的旋转功能实现对工件中小口径深盲孔的完整内壁图像信息采集，且可在流水线上直接对工件的小口径较深盲孔进行内壁信息采集，检测方便、快速，受周围环境影响小，提高了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN110161051A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910172530.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 上海交通大学 , 上汽通用汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于机械手末端的旋转内窥镜夹具及内孔图像采集方法，包括旋转装置、图像采集装置，所述旋转装置包括机械手转接法兰(2)、法兰支撑架(3)、步进电机(4)、旋转平台(5)、旋转轴(6)、轴承座(7)、从动同步带轮(8)、主动同步带轮(9)、法兰轴支架(11)，所述图像采集装置包括相机固定块(12)、工业相机(13)、内窥镜(14)。本发明结构简单紧凑，安全可靠，利用机械手末端的平动功能以及夹具提供的旋转功能实现对工件中小口径深盲孔的完整内壁图像信息采集，且可在流水线上直接对工件的小口径较深盲孔进行内壁信息采集，检测方便、快速，受周围环境影响小，提高了检测效率和检测精度。
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