一种窄空间多维对中输送装置

    公开(公告)号:CN110171675B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN201910418169.1

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明涉及一种窄空间多维对中输送装置,包括:布置在输送轨道上的行走输送机构:包括主框架、安装在主框架上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件,以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件;对中定位夹紧机构:包括沿横向移动设置在主框架上两个平行的夹紧梁、以及驱使两个夹紧梁在主框架上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件;同步升降机构:包括移动夹紧臂、升降件,以及设置在每个移动夹紧臂上的摆杆气缸、主动端摆杆、从动端摆杆和纵向同步杆。与现有技术相比,本发明适用于振动室等小空间的同步对中输送需求。

    一种分阶段流水线去表皮系统及工艺

    公开(公告)号:CN110948560B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN201911167657.6

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种分阶段流水线去表皮系统及工艺,该系统包括具有行走轨道的取废料机器人以及与行走轨道并列设置的加工设备序列,加工设备序列包括依次布置的进料辊道、第一锯床、粉尘清扫装置、第二锯床、第一数控加工中心和第二数控加工中心,第一锯床和第二锯床分别用于半成品工件上表皮和下表皮的切割,第一数控加工中心用于半成品工件两侧表皮的切割,第二数控加工中心用于将半成品工件的两端废料加工成粉末;行走轨道上靠近进料轨道的一端设有废料小车,取废料机器人上设有废料抓手。与现有技术相比,本发明使整个生产线的自动化生产创造了条件,大大节省了人工,提高了生产效率。

    用于激光填丝焊的复合枪头

    公开(公告)号:CN106271129B

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201610818060.3

    申请日:2016-09-12

    Inventor: 张轲 张悦 李铸国

    Abstract: 本发明提供了一种用于激光填丝焊的复合枪头,包括焊丝拉丝机构、送丝电缆、中间连接架、四自由度位移调节机构、夹套配件、焊枪夹持架以及填丝焊枪;其中,所述焊丝拉丝机构的下端与送丝电缆的上端连接;所述送丝电缆的下端与填丝焊枪相连;所述夹套配件的一端夹持焊丝拉丝机构,另一端连接所述中间连接架;所述四自由度位移调节机构一方面连接所述中间连接架,另一方面通过焊枪夹持架连接填丝焊枪。本发明中,结构紧凑,体积小巧,可达性强,相比于常规的滑台导轨式调节方式,Y和X向自由度调节采用梯形导轨、燕尾槽,螺栓内藏式设计,大大减小了体积,提高了激光复合的集成度和可达性,非常便于激光复合焊的一体化集成。

    一种全自动接触式测量装置与方法

    公开(公告)号:CN110307814A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910646177.1

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本发明涉及一种全自动接触式测量装置与方法,测量装置包括包括测试台架、纵向滑动设置在测试台架上并可固定放置被测工件的纵向滑台、以及悬于测试台架上方的横梁,在横梁上设有可沿其横向来回移动的测量臂。与现有技术相比,本发明专门针对表面存在气孔和毛刺的大尺寸工件的几何尺寸进行快速、高精度测量的装置,运用接触式位移传感器测量工件的尺寸,避免了现有的测量方法的弊端,使得测量装置能够避免工件表面气孔和毛刺对精度的影响,使大尺寸工件的测量更加高效、精确,并能够适应较为复杂的工件外形,可以测量厚度、垂直度、平行度、平面度等多种尺寸,同时测量设备的成本更低、维护和校准更加简便。

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