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公开(公告)号：CN109533211A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811260033.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海遨深海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泵吸过滤式水体垃圾清理智能机器人及控制方法，包含外壳组件、动力组件、垃圾收集组件、抽水排水组件、浮力调节组件及所需的电子元件。本发明摒弃了传统垃圾清扫机器人毛刷、吸口等结构或水体垃圾清扫船采用的履带结构，采用泵吸过滤的方法，更加适应水体垃圾清扫与油污处理的要求，解决了部分垃圾、油污无法被吸取、处理和垃圾缠绕在履带上的问题；并增加了动力组件，开发了手动遥控操控和自动巡航两种模式。既可以可通过遥控器操纵在水体自由移动，也可以类似陆地扫地机器人实现水面自主巡航收集垃圾，解决了传统清扫机器人工作区域小、效率低、对水域环境要求高的问题。
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公开(公告)号：CN109533211B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811260033.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海遨深海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泵吸过滤式水体垃圾清理智能机器人及控制方法，包含外壳组件、动力组件、垃圾收集组件、抽水排水组件、浮力调节组件及所需的电子元件。本发明摒弃了传统垃圾清扫机器人毛刷、吸口等结构或水体垃圾清扫船采用的履带结构，采用泵吸过滤的方法，更加适应水体垃圾清扫与油污处理的要求，解决了部分垃圾、油污无法被吸取、处理和垃圾缠绕在履带上的问题；并增加了动力组件，开发了手动遥控操控和自动巡航两种模式。既可以可通过遥控器操纵在水体自由移动，也可以类似陆地扫地机器人实现水面自主巡航收集垃圾，解决了传统清扫机器人工作区域小、效率低、对水域环境要求高的问题。
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公开(公告)号：CN109149568A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811049438.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海交通大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式代理的互联微电网及调度价格优化方法，其特征在于，包括电网，微电网，微电网代理；孤岛模式下，所述微电网代理互联通信，获取本地微电网信息，控制微电网中的负荷和可调节分布式发电；并网模式下，有领导功能的微电网代理监控电网的联络功率，并与其它微电网代理互联通信。本发明还公布了基于分布式代理的互联微电网调度价格优化方法，通过隐私保护流言算法，优化孤岛模式下互联微电网的全局零售报价；通过一致性算法和分布式扰动原‑对偶子梯度算法，估计并求解并网模式下全局约束的最优价格。本发明避免泄漏用户隐私，节约通信网及通信设备投资，跟踪性能灵敏，特别适用于多主体互联微电网的价格互动和一致调度。
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公开(公告)号：CN109149568B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811049438.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海交通大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式代理的互联微电网及调度价格优化方法，其特征在于，包括电网，微电网，微电网代理；孤岛模式下，所述微电网代理互联通信，获取本地微电网信息，控制微电网中的负荷和可调节分布式发电；并网模式下，有领导功能的微电网代理监控电网的联络功率，并与其它微电网代理互联通信。本发明还公布了基于分布式代理的互联微电网调度价格优化方法，通过隐私保护流言算法，优化孤岛模式下互联微电网的全局零售报价；通过一致性算法和分布式扰动原‑对偶子梯度算法，估计并求解并网模式下全局约束的最优价格。本发明避免泄漏用户隐私，节约通信网及通信设备投资，跟踪性能灵敏，特别适用于多主体互联微电网的价格互动和一致调度。
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