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公开(公告)号:CN109521404A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811187763.6
申请日:2018-10-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种基于FMCW雷达的振动测量的准确度评估方法和系统,估计每个扫频周期时间内的基带复差拍信号的初始相位 和幅值由估计的跨越多扫频周期的初始相位时间序列和幅值时间序列,得到复数平面上的离散点(R[i],I[i)]序列;在复数平面对离散点(R[i],I[i)]序列进行圆心估计和圆轨迹拟合;计算离散点(R[i],I[i)]序列和估计圆心的距离d[i]序列;计算距离d[i]序列的标准差σd,求取测量准确度评估参数Ma。本发明基于提取的相位复矢量在复平面的表示和圆轨迹拟合,通过判定各相位复矢量离散点与估计圆心距离的标准差来近似定量评估振动测量准确度,具有计算复杂度低、结果直观、指标明确、可靠性高的优点。
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公开(公告)号:CN109521404B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201811187763.6
申请日:2018-10-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种基于FMCW雷达的振动测量的准确度评估方法和系统,估计每个扫频周期时间内的基带复差拍信号的初始相位和幅值由估计的跨越多扫频周期的初始相位时间序列和幅值时间序列,得到复数平面上的离散点(R[i],I[i)]序列;在复数平面对离散点(R[i],I[i)]序列进行圆心估计和圆轨迹拟合;计算离散点(R[i],I[i)]序列和估计圆心的距离d[i]序列;计算距离d[i]序列的标准差σd,求取测量准确度评估参数Ma。本发明基于提取的相位复矢量在复平面的表示和圆轨迹拟合,通过判定各相位复矢量离散点与估计圆心距离的标准差来近似定量评估振动测量准确度,具有计算复杂度低、结果直观、指标明确、可靠性高的优点。
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公开(公告)号:CN114518564B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202210194463.0
申请日:2022-03-01
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于特征杂波图的海面低空小目标检测方法包括如下步骤S1:获取纯海杂波背景若干个CPI内雷达回波数据,得到纯海杂波背景下的特征杂波图矩阵。S2:获取待测回波数据,得到待测回波特征矩阵。S3:基于特征杂波图矩阵和待测回波特征矩阵进行杂波图判决处理,提取得到待测目标所在的距离单元信息。S4:基于距离单元信息对待测目标进行测速、测角处理。本发明通过提取有效的目标和海杂波区别特征,建立纯海杂波背景下的特征杂波图,通过帧间积累杂波图逐渐稳定,使目标和海杂波的判别不受奇异特征值影响,维度可控,所占用的存储空间小。另外,有效的控制检测概率和虚警概率,保证了检测性能,降低了目标漏检以及虚警问题。
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公开(公告)号:CN114518564A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202210194463.0
申请日:2022-03-01
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于特征杂波图的海面低空小目标检测方法包括如下步骤S1:获取纯海杂波背景若干个CPI内雷达回波数据,得到纯海杂波背景下的特征杂波图矩阵。S2:获取待测回波数据,得到待测回波特征矩阵。S3:基于特征杂波图矩阵和待测回波特征矩阵进行杂波图判决处理,提取得到待测目标所在的距离单元信息。S4:基于距离单元信息对待测目标进行测速、测角处理。本发明通过提取有效的目标和海杂波区别特征,建立纯海杂波背景下的特征杂波图,通过帧间积累杂波图逐渐稳定,使目标和海杂波的判别不受奇异特征值影响,维度可控,所占用的存储空间小。另外,有效的控制检测概率和虚警概率,保证了检测性能,降低了目标漏检以及虚警问题。
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公开(公告)号:CN115166672B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202210860084.0
申请日:2022-07-21
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于三级加窗滤波的强地杂波抑制方法,包括步骤S1:获取相干积累的雷达回波数据,进行数据重排、脉冲压缩后,得到距离‑慢时间域的待测信号矩阵;步骤S2:对待测数据在慢时间维进行加窗均值滤波;步骤S3:对加窗均值滤波后的数据在慢时间维进行加窗多普勒滤波,得到距离‑多普勒域的数据;步骤S4:对加窗多普勒滤波后的数据与二维高斯平滑滤波器进行卷积,得到高斯滤波后的数据,完成基于三级加窗滤波的地杂波抑制。本发明通过加窗均值滤波、加窗多普勒滤波以及二维高斯滤波,在时域和频域都针对强地杂波进行了抑制,有效的控制检测概率和虚警概率,提高了强地杂波背景下速度较低、RCS较小的目标的检测概率。
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公开(公告)号:CN116347034A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310208507.5
申请日:2023-03-06
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种多方向多目标视频图像光电跟踪识别系统和方法,其中该系统包括:信息接收模块实现外部目标信息的接收,目标分配模块分配待跟踪目标区域,扫描控制模块配置扫描待跟踪目标区域的扫描参数,目标对准模块根据扫描参数和位置变更指令对准待跟踪目标区域,光电扫描模块扫描待跟踪目标区域并展示探测到的目标图像,通过目标跟踪模块对识别到的待跟踪目标进行跟踪。通过本技术方案既可以实现同时多方向多目标的跟踪识别,也可以利用不同层的光电设备形成基线对待跟踪目标区域进行测距和定位,通过多种扫描模式实现对待扫描目标区域进行视场拼接组合,实现目标空域的快速扫描快速识别并跟踪目标跟踪识别。
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公开(公告)号:CN116473037A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310476281.7
申请日:2023-04-28
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: A01M1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于声呐被动定位的激光灭蚊装置及方法,该装置包括转台、被动声呐阵、激光器和处理器;被动声呐阵、激光器和处理器均设置在转台上,激光器位于被动声呐阵内,处理器分别与转台、被动声呐阵和激光器电连接;转台,用于基于处理器进行转动,以带动被动声呐阵和激光器转动;被动声呐阵,用于扫描预设区域,以探测和跟踪蚊虫;激光器,用于激光灭蚊;处理器,用于控制转台、被动声呐阵和激光器。该技术方案采用被动声呐阵进行蚊虫探测和精确跟踪,准确引导激光器对蚊虫进行灭杀,达到提高灭蚊效率和灭蚊成功率的效果。
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公开(公告)号:CN116106896A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310154577.7
申请日:2023-02-22
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种雷达和视频融合的三维速度测量装置和方法,包括:包括:雷达、光电设备、伺服转台、三维速度信息融合处理板,雷达对目标进行搜索,并测量目标的径向速度;光电设备根据伺服转台的水平向转速和俯仰向转速,以及视频图像中的目标信息,测量目标的角速度;三维速度信息融合处理板对目标二维图像重心或标志点进行像素解析,解算出图像投影在预设距离球面上对应点的二维角速度,并通过雷达提供的距离,光电设备提供的方位、俯仰角度,确定目标的球坐标三维速度;通过球坐标与笛卡尔坐标转换,获得笛卡尔坐标下的目标三维速度。从而可对目标的三位速度矢量进行测量,扩展性好,可根据需要实施多套装置组网,满足多个目标的测量需要。
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公开(公告)号:CN114690145A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210317456.5
申请日:2022-03-29
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种微波光子雷达包括:用于生成窄带雷达信号并转换为两路光信号后输出的雷达信号生成模块。用于接收其中一路光信号并转换为射频天线信号发射出去的雷达信号发射模块。用于接收另一路光信号进行延迟处理得到参考信号的参考信号延迟模块。用于接收参考信号和回波信号进行去斜混频接收的接收混频模块,得到点频信号。用于接收点频信号进行处理分析的分析处理模块。利用光信号多次循环,自动实现无间隔无重复的倍加延迟,延迟内部可采用光开关切换参与循环的不同延迟量,从而控制光纤环的长度,可以设置循环的周期,替代光开关的功能。在该可调可控光延迟线的基础上,微波光子雷达可以实现最大量程范围内的无盲区、无重复的探测和映射。
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公开(公告)号:CN116191056A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310201231.8
申请日:2023-03-06
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向低慢小目标的便携式芯片阵雷达,包括天线阵面和信息处理机;所述天线阵面包括天线子阵、TR模块阵列、馈电网络、频综接收机、波控机以及数据采集卡;所述天线子阵通过所述TR模块阵列连接所述馈电网络,所述馈电网络通过所述频综接收机连接所述数据采集卡;所述波控机的输入端连接所述数据采集卡,输出端连接所述TR模块阵列;所述天线阵面,用于将采集到的天线信号通过传输到信息处理机;所述信息处理机,电连接所述数据采集卡,用于对所述天线信号进行处理并对处理结果进行显示。本发明采用搜索和跟踪的方式对目标进行探测和跟踪,满足多批目标的连续跟踪要求。
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