公开(公告)号：CN115919379A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211540519.X

申请日：2022-12-02

Applicant: 上海交通大学 ,  上海汇禾医疗科技有限公司

Inventor： 盛鑫军 ,  杨之远 ,  管易恒 ,  徐军

IPC: A61B17/00

Abstract: 本发明公开了一种活动槽口驱动的可拆卸介入器械操控装置，涉及医疗器械领域，其包括原控制手柄、手柄传动系统、控制系统；手柄传动系统与原控制手柄适配，用于将驱动力向外传递；手柄传动系统包括传动子模组、总体外壳、外旋钮；总体外壳上具有卡槽，卡槽适于固定传动子模组；外旋钮用于将传动子模组的动力传到原控制手柄；传动子模组用于将外旋钮运动方向引导至侧方向使外旋钮被驱动；控制系统用于驱动手柄传动系统，并能够在整体系统上平移；控制系统包括固定卡扣、卡口驱动模组；固定卡扣用于固定手柄传动系统。本发明的装置可用于由指定的控制设备对各个电机进行闭环驱动，从而从远端控制该设备控制的介入器械，进行手术。

公开(公告)号：CN115814241A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211540534.4

申请日：2022-12-02

Applicant: 上海交通大学 ,  上海汇禾医疗科技有限公司

Inventor： 盛鑫军 ,  杨之远 ,  管易恒 ,  徐军

IPC: A61M25/08 ,  A61M25/09

Abstract: 本发明公开了一种摩擦轮驱动的可拆卸介入器械操控装置，涉及医疗器械领域，包括被控手柄、适配手柄外壳、摩擦轮控制系统、摩擦轮控制模组、定位模组、夹爪驱动模组；适配手柄外壳用于将被控手柄外旋钮部分的曲率均匀化；摩擦轮控制系统包括固定机架、上外壳、下外壳、平移电机、平移齿轮；固定机架固定整体系统的各个模组；上外壳用于固定各模组的活动部件；下外壳用于固定各模组的固定部件，并装有平移电机和滑块，外接其他基座；平移电机用于驱动平移齿轮；平移齿轮用于与其他基座的齿条配合进行平移运动；摩擦轮控制模组通过三个摩擦轮驱动被控手柄的旋钮；定位模组与适配外壳配合，使得被控手柄获得轴向定位和固定。