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公开(公告)号：CN101702277B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910306944.0
申请日：2009-09-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海模具技术研究所有限公司
Abstract: 一种医疗器械技术领域的虚拟仿真的力反馈手术器械，包括：底盘、俯仰装置、操作平台、驱动组件、固定组件和控制检测模块，其中：底板与俯仰调节装置的一端固定连接，俯仰调节装置的另一端与操作平台转动连接，第一驱动组件和固定组件分别固定设置于操作平台上，第二驱动组件与固定组件相连接上，控制检测模块分别与第一驱动组件和第二驱动组件相连接。本发明通过与虚拟仿真技术相配合，能够实现带有力反馈功能的操作模拟，使得操作者与虚拟场景得以交互。
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公开(公告)号：CN101653356A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910308169.2
申请日：2009-10-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海模具技术研究所有限公司
IPC: A61B5/00
Abstract: 一种虚拟仿真技术领域的虚拟手术力觉信息采集装置，包括：支架组件、滑动组件、操作机构和检测模块，其中：滑动组件固定设置于支架组件上，操作机构与滑动组件活动连接，滑动组件与操作机构与检测模块相连接以传输控制指令及传感信号。本发明能够采集手术针、刀、夹钳等小型手术器械在操作手术器官组织时的力觉信息，可以采集不同速度，不同角度和高度操作的力觉信息，为虚拟手术提供仿真参数依据。
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公开(公告)号：CN101653356B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910308169.2
申请日：2009-10-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海模具技术研究所有限公司
IPC: A61B5/00
Abstract: 一种虚拟仿真技术领域的虚拟手术力觉信息采集装置，包括：支架组件、滑动组件、操作机构和检测模块，其中：滑动组件固定设置于支架组件上，操作机构与滑动组件活动连接，滑动组件与操作机构与检测模块相连接以传输控制指令及传感信号。本发明能够采集手术针、刀、夹钳等小型手术器械在操作手术器官组织时的力觉信息，可以采集不同速度，不同角度和高度操作的力觉信息，为虚拟手术提供仿真参数依据。
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公开(公告)号：CN101702277A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910306944.0
申请日：2009-09-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海模具技术研究所有限公司
Abstract: 一种医疗器械技术领域的虚拟仿真的力反馈手术器械，包括：底盘、俯仰装置、操作平台、驱动组件、固定组件和控制检测模块，其中：底板与俯仰调节装置的一端固定连接，俯仰调节装置的另一端与操作平台转动连接，第一驱动组件和固定组件分别固定设置于操作平台上，第二驱动组件与固定组件相连接，控制检测模块分别与第一驱动组件和第二驱动组件相连接。本发明通过与虚拟仿真技术相配合，能够实现带有力反馈功能的操作模拟，使得操作者与虚拟场景得以交互。
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公开(公告)号：CN100594849C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200810201615.5
申请日：2008-10-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医学研究领域的弥漫性轴索损伤实验致伤装置，包括：底座、第一立柱、第二立柱、轴、驱动执行元件、T型联结件、实验动物放置板、实验架、玻璃管、端盖、预紧装置、传感器。第一立柱和第二立柱与底座固定，轴安装在位于第一立柱和第二立柱上端的孔中，轴外有穿过轴的驱动执行元件，驱动执行元件一端固定在第一立柱上，另一端固定在轴上，T型联结件的周向与轴固定，实验动物放置板与T型联结件固定连接，玻璃管固定在实验架上，传感器固定在实验动物放置板与T型联结板上。预紧装置固定在第二立柱的侧面。本发明装置中实现既有撞击又有旋转的功能，更加符合弥漫性轴索损伤的撞击和旋转的复合损伤机制过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101261781A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810037094.4
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种五自由度力反馈虚拟手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明包括：控制检测系统、机械机构，所述的机械机构包括一组底脚、底板、两个立柱、顶板、四个减速轮、四个减速弧、四个固定板、两个剪刀柄、两平行导杆、一组拉杆、操作杆、滚动轴承、上横梁、下横梁、滚轮、滑块、五个驱动执行元件，传感器采集设备手柄的位姿以及操作速度等交互系统输入信息，而驱动执行件施加各种作用力和阻尼作用给设备操作者。五自由度力反馈虚拟手术器械可实现五个自由度运动并可实现五个自由度上力觉反馈功能，其允许的人体运动关节包括手臂的腕关节、肘关节和肩关节，操作者可利用虚拟手术器械实现手术剪刀、手术夹钳、手术刀、手术磨钻等的虚拟手术动作。
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公开(公告)号：CN101261781B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810037094.4
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种五自由度力反馈虚拟手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明包括：控制检测系统、机械机构，所述的机械机构包括一组底脚、底板、两个立柱、顶板、四个减速轮、四个减速弧、四个固定板、两个剪刀柄、两平行导杆、一组拉杆、操作杆、滚动轴承、上横梁、下横梁、滚轮、滑块、五个驱动执行元件，传感器采集设备手柄的位姿以及操作速度等交互系统输入信息，而驱动执行件施加各种作用力和阻尼作用给设备操作者。五自由度力反馈虚拟手术器械可实现五个自由度运动并可实现五个自由度上力觉反馈功能，其允许的人体运动关节包括手臂的腕关节、肘关节和肩关节，操作者可利用虚拟手术器械实现手术剪刀、手术夹钳、手术刀、手术磨钻等的虚拟手术动作。
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公开(公告)号：CN101385657A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810201243.6
申请日：2008-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/322
Abstract: 本发明公开一种医疗器械技术领域的植皮手术快速分块布局装置，其中：连接导杆穿过单元块连接通孔将多个单元块穿成一行，连接导杆的圆柱台嵌在左连接槽板前面挡板之间的间隙以及前面挡板和后面挡板间的间隙之间，连接导杆的右侧穿过右连接槽板前面挡板间隙，连接软线穿过单元块连接通孔并打结后，穿过下一个单元块的连接通孔并打结，横向连接软线的两端分别套在右连接槽板、左连接槽板的纵向导杆上，两根纵向连接软线分别穿过连接导杆左边纵向连接孔、右边纵向连接孔并打结后，穿过下一个连接导杆的左边纵向连接孔、右边纵向连接孔并打结。本发明使健康皮肤呈“品”字状，多块健康皮肤同时植入，缩短植皮手术时间，减轻工作强度。
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公开(公告)号：CN101797185B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010121374.0
申请日：2010-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医疗器械技术领域的七自由度微创手术机械从手装置，包括：机械从手机构、处理控制器、驱动模块和传感器，其中：处理控制器和驱动模块相连，驱动模块和机械从手机构相连，传感器分别与驱动模块和处理控制器相连以传输角位移和转速信息。本发明机械从手机构的传动形式为线传动，线传动依靠紧绕在线轮上的传动线来传递主从动件间的机械运动和力矩。线传动平稳连续，无传动间隙，运动惯量小，驱动顺滑，成本低廉，本发明可以实现普外科微创手术的复杂操作，具有较高的灵活性。
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公开(公告)号：CN101797185A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010121374.0
申请日：2010-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医疗器械技术领域的七自由度微创手术机械从手装置，包括：机械从手机构、处理控制器、驱动模块和传感器，其中：处理控制器和驱动模块相连，驱动模块和机械从手机构相连，传感器分别与驱动模块和处理控制器相连以传输角位移和转速信息。本发明机械从手机构的传动形式为线传动，线传动依靠紧绕在线轮上的传动线来传递主从动件间的机械运动和力矩。线传动平稳连续，无传动间隙，运动惯量小，驱动顺滑，成本低廉，本发明可以实现普外科微创手术的复杂操作，具有较高的灵活性。
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