公开(公告)号：CN111773031A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010722759.6

申请日：2020-07-24

Applicant: 上海交通大学 ,  上海市儿童医院

Inventor： 庄新村 ,  李林飞 ,  戴燕琼 ,  赵震 ,  唐亮

IPC: A61H1/02 ,  G06K9/00 ,  G16H40/63

Abstract: 一种结合视觉反馈系统的人手拇指内收康复用外骨骼装置，包括：各自带有形状记忆合金驱动器的刚性拇指关节和柔性腕指连接端，其中：刚性拇指关节上设有视觉追踪标记点并通过视觉追踪系统实时监测外展角，通过闭环反馈实现对形状记忆合金驱动器的精确控制。本发明能够随时随地的进行康复训练；采用形状记忆合金作为驱动器，相较于电机、气缸具有更大的功重比，并且由于体积和质量小，则对人手的负担小；采用柔性结构能够良好贴合人手；结合计算机视觉追踪，实现了闭环反馈控制，提高了控制精度，保证了外展角度受到实时监测，提升了外骨骼的安全性。

公开(公告)号：CN116211662A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310362229.9

申请日：2023-04-07

Applicant: 上海市儿童医院

Inventor： 陈丽 ,  戴燕琼 ,  蔡水灵 ,  唐亮

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明公开了一种行走训练架，涉及训练架技术领域，包括底两组架体，通过连接杆连接；固定杆，沿竖直方向固定设置在连接杆中部；环体，设置在固定杆上部一侧，在儿童行走训练时对儿童进行支撑与防护；腿部动力组件，架设在环体下方，包括：支撑板，滑动设置在固定杆下部一侧；支撑盒体，翻转设置在支撑板一端，顶部固定设有T型杆；两个驱动板，通过驱动组件转动设置在T型杆两端，每个驱动板上均设有魔术贴，对腿部进行固定；电机，设置在支撑盒体内部，与驱动组件连接。本发明使得在儿童进行行走训练时，通过电机转动，带动两个驱动板交替进行摆动，助力腿部摆动，更轻松的进行行走训练。