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公开(公告)号：CN112605509B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011432556.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种等离子转移弧堆焊控制系统及控制方法，控制系统包括工控机、等离子粉末堆焊机、数据采集装置和视觉传感器单元；控制方法包括以下步骤：数据采集装置采集电流和电压并传输至工控机，视觉传感器单元采集热影响区高温散斑图像并传输至工控机；基于数字图像相关法得到散斑图像的ROI区域的平均应变；通过PID控制方式，调节焊接电流。与现有技术相比，本发明通过工控机在线控制焊接过程，避免直接在等离子粉末堆焊机上进行操作，自动化程度高，减少了在实际作业环境内的走动，提高了安全性和便捷性；基于数字图像相关法计算热影响区的平均应变，能实现应变数据的实时和精确测量，为后续焊接过程中焊接电流的精确调控奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112605509A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011432556.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种等离子转移弧堆焊控制系统及控制方法，控制系统包括工控机、等离子粉末堆焊机、数据采集装置和视觉传感器单元；控制方法包括以下步骤：数据采集装置采集电流和电压并传输至工控机，视觉传感器单元采集热影响区高温散斑图像并传输至工控机；基于数字图像相关法得到散斑图像的ROI区域的平均应变；通过PID控制方式，调节焊接电流。与现有技术相比，本发明通过工控机在线控制焊接过程，避免直接在等离子粉末堆焊机上进行操作，自动化程度高，减少了在实际作业环境内的走动，提高了安全性和便捷性；基于数字图像相关法计算热影响区的平均应变，能实现应变数据的实时和精确测量，为后续焊接过程中焊接电流的精确调控奠定了基础。
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公开(公告)号：CN117954151A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311751407.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于核电设备安装维护技术领域，公开了柔性馈通线及安装装置。该柔性馈通线包括馈通电缆、两根硬管、软管、填充体和护套。两根硬管分别套设在馈通电缆的两端，且馈通电缆的两端能分别穿出硬管；软管套设在馈通电缆，软管的两端分别与两个硬管连接，软管能弯曲；填充体设于硬管远离软管的一端，填充体用于填充在馈通电缆与硬管之间的空隙，以使柔性馈通线的端部密封；护套绕包在位于两个填充体之间的馈通电缆外壁。本发明解决了电气贯穿件及电缆完成安装后，受端子箱外侧其他核电站构建物干涉以及空间影响，刚性的馈通线安装困难或者无法实现安装的问题，同时还能进一步兼顾柔性馈通线密封性。
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公开(公告)号：CN117921597A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311755041.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了电气贯穿件的生产辅助设备及电气贯穿件的生产辅助系统。该设备包括：贯穿件安装支架支撑装配操作过程中的电气贯穿件组件；扫描仪扫描电气贯穿件组件中的电气贯穿件零部件，得到零部件信息发送至主控计算机；摄像机拍摄装配操作过程，得到装配操作图像发送至主控计算机；主控计算机根据零部件信息和装配操作图像，确定与装配操作进度相匹配的装配提示信息和目标力矩值；中控显示屏显示零部件信息、装配操作图像和/或装配提示信息；智能力矩扳手根据目标力矩值，辅助操作人员进行电气贯穿件组件的装配操作；氦气泄露检测装置对已装配好的电气贯穿件组件进行密封性测试。本发明实施例提高了电气贯穿件的生产速度，确保了装配质量。
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公开(公告)号：CN101664853A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910308190.2
申请日：2009-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K9/167 , B23K9/095 , B23K9/025 , G06T7/00 , G05B19/19 , B23K101/18 , B23K103/04
Abstract: 一种金属焊接技术领域的基于图像处理的不锈钢薄板角焊焊接方法，通过图像处理结果代替焊工视觉信息，实时调整焊枪位置等敏感工艺参数控制焊接质量：采用一侧夹具位于水平位置，且与另一侧夹具成90°-180°的焊接夹具固定薄板；步进电机控制夹具移动；通过图像处理算法检测钨极位置；根据结果实时调整钨极至最佳参数的焊接质量控制方法。本发明大大降低了废品率，提高了生产效率，同时计算速度快，计算精度可控适合于其它柱状图像的检测，在焊接图像检测中有很广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101664853B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200910308190.2
申请日：2009-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00 , G05B19/19 , B23K103/04 , B23K101/18 , B23K9/167 , B23K9/095 , B23K9/025
Abstract: 一种金属焊接技术领域的基于图像处理的不锈钢薄板角焊焊接方法，通过图像处理结果代替焊工视觉信息，实时调整焊枪位置等敏感工艺参数控制焊接质量：采用一侧夹具位于水平位置，且与另一侧夹具成90o-180o的焊接夹具固定薄板；步进电机控制夹具移动；通过图像处理算法检测钨极位置；根据结果实时调整钨极至最佳参数的焊接质量控制方法。本发明大大降低了废品率，提高了生产效率，同时计算速度快，计算精度可控适合于其它柱状图像的检测，在焊接图像检测中有很广泛的应用前景。
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