公开(公告)号：CN114043496B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202111370712.9

申请日：2021-11-18

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交通大学苏北研究院

Inventor： 付庄 ,  邱嘉聆 ,  王辰 ,  曹行 ,  卞国铭

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B1/24 ,  A61B10/00 ,  A61B90/00

公开(公告)号：CN114043496A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111370712.9

申请日：2021-11-18

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交通大学苏北研究院

Inventor： 付庄 ,  邱嘉聆 ,  王辰 ,  曹行 ,  卞国铭

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B1/24 ,  A61B10/00 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明提供了一种视触觉引导的组织分泌物取样机器人，包括：定位支架、采样机构、头部支撑架、分泌物拭子切断机构以及分泌物拭子传送机构；所述定位支架上固定安装所述采样机构、所述头部支撑架、所述分泌物拭子切断机构以及所述分泌物拭子传送机构；所述采样机构上夹持分泌物拭子，所述分泌物拭子允许通过所述采样机构移动；所述头部支撑架允许相对所述定位支架转动。本发明能够实现全流程自动采样，有效地实现操作者与受试者之间的隔离。