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公开(公告)号：CN101271592A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810035539.5
申请日：2008-04-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T17/40
Abstract: 一种计算机应用技术领域的基于AIF的三角形网格切割重建方法。本发明首先将三角形三维网格模型数据表现形式转化为具有邻接入射关系的AIF数据结构形式，并进一步对该形式的数据进行网格模型重建处理，在处理的过程中，先将切割路径经过的三角形网格模式化分类，然后根据分类的结果再进行快速的AIF结构查询和修改，最终获得全新的切分后网格数据，实现切割体的网格重建。本发明避免了切割过程中全局性的修正网格，充分利用AIF结构特点，以局部网格重建实现拓扑结构的改变，从而有效地提高了三角形网格切割时网格重建的速度，并且该速度不随三角形网格数据量规模而改变，能达到很好的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103063213A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310002524.X
申请日：2013-01-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法，定义变位机倾斜轴为Z轴，旋转轴为Y轴，坐标系原点为旋转轴轴线与倾斜轴轴线的交点O，与Y，Z轴垂直且符合右手定则的另一轴为X轴。通过机器人控制器使变位机分别绕旋转轴和倾斜轴分别旋转到多个位置，记录TCP点在对应位置的位姿数据并建立球面方程，基于最小二乘法拟合最优球面，从而求得变位机坐标系原点。然后采用同样的方法，让TCP点在变位机两个轴向作多点标记，基于矢量叉乘的方法可进一步求得各坐标轴的方向矢量，从而实现位姿关系标定。本发明为消除偶然因素的影响，提出了距离偏差率概念并设定取点阈值判定方法，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN102586175A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110400135.3
申请日：2011-12-06
Applicant: 上海交通大学附属第一人民医院
IPC: C12N5/074
Abstract: 本发明属组织工程学领域，涉及一种以生物羊膜为载体培养人角膜缘干细胞植片的方法。本发明采用生物羊膜作为载体培养角膜缘干细胞；所述的生物羊膜为经钴-60辐照灭菌消毒的冷冻干燥人羊膜，安全性高于去上皮羊膜，且易于保存、方便获取、在临床广泛使用。本发明所述的方法，能避免受体远期感染，且制备过程简单，可减少在取材、处理过程中遭受污染，能更为安全、方便的培养角膜缘上皮细胞，促进人角膜缘干细胞植片的临床应用。
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公开(公告)号：CN100595796C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200810035539.5
申请日：2008-04-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T17/40
Abstract: 一种计算机应用技术领域的基于AIF的三角形网格切割重建方法。本发明首先将三角形三维网格模型数据表现形式转化为具有邻接入射关系的AIF数据结构形式，并进一步对该形式的数据进行网格模型重建处理，在处理的过程中，先将切割路径经过的三角形网格模式化分类，然后根据分类的结果再进行快速的AIF结构查询和修改，最终获得全新的切分后网格数据，实现切割体的网格重建。本发明避免了切割过程中全局性的修正网格，充分利用AIF结构特点，以局部网格重建实现拓扑结构的改变，从而有效地提高了三角形网格切割时网格重建的速度，并且该速度不随三角形网格数据量规模而改变，能达到很好的稳定性。
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公开(公告)号：CN103063213B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310002524.X
申请日：2013-01-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法，定义变位机倾斜轴为Z轴，旋转轴为Y轴，坐标系原点为旋转轴轴线与倾斜轴轴线的交点O，与Y，Z轴垂直且符合右手定则的另一轴为X轴。通过机器人控制器使变位机分别绕旋转轴和倾斜轴分别旋转到多个位置，记录TCP点在对应位置的位姿数据并建立球面方程，基于最小二乘法拟合最优球面，从而求得变位机坐标系原点。然后采用同样的方法，让TCP点在变位机两个轴向作多点标记，基于矢量叉乘的方法可进一步求得各坐标轴的方向矢量，从而实现位姿关系标定。本发明为消除偶然因素的影响，提出了距离偏差率概念并设定取点阈值判定方法，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN221808239U
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202323378840.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本实用新型公开了一种Ommaya囊引流管以及Ommaya囊引流管穿刺装置，属于医疗辅助设备技术领域，包括穿刺辅助器，所述穿刺辅助器的两端连通，所述穿刺辅助器的一端设置有锁紧旋钮，所述穿刺辅助器的另一端设置有塞头；包括引流管，所述引流管的一端与所述穿刺辅助器设置有所述锁紧旋钮的一端插入连通，所述引流管的另一端设置有螺旋管，所述螺旋管为弹性材质制成，所述引流管上设置有管夹；包括穿刺导丝，所述穿刺导丝的一端设置有穿刺头，所述穿刺头上设置有端面为圆弧面的引导帽，所述穿刺导丝依次与穿刺辅助器、引流管、螺旋管插入连接。
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