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公开(公告)号：CN101549498B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910049877.9
申请日：2009-04-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人技术领域的智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统，包括传感器信号采集处理模块、看门狗智能体预诊断模块、网络信息处理模块、运动控制模块。传感器信号采集处理模块采集传感器信号作光电转换、模数转换处理，转换后的信号作为看门狗智能体预诊断模块中信号处理模块的信息输入，预测和评估的结果一路送到网络信息处理模块，另一路送到运动控制模块，网络信息处理模块通过读取被助对象的体征性能状态信息，将其发送到服务器，服务器负责保存这些信息，以供医生或者专家决策系统提供出相应的对策。本发明通过对被助对象的体征性能进行评估和预测，来预防其在助行过程中造成的伤害，并通过网络实现智能监测与跟踪。
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公开(公告)号：CN101549498A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910049877.9
申请日：2009-04-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人技术领域的智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统，包括传感器信号采集处理模块、看门狗智能体预诊断模块、网络信息处理模块、运动控制模块。传感器信号采集处理模块采集传感器信号作光电转换、模数转换处理，转换后的信号作为看门狗智能体预诊断模块中信号处理模块的信息输入，预测和评估的结果一路送到网络信息处理模块，另一路送到运动控制模块，网络信息处理模块通过读取被助对象的体征性能状态信息，将其发送到服务器，服务器负责保存这些信息，以供医生或者专家决策系统提供出相应的对策。本发明通过对被助对象的体征性能进行评估和预测，来预防其在助行过程中造成的伤害，并通过网络实现智能监测与跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101530368A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910048726.1
申请日：2009-04-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人技术领域的助行机器人智能控制器，本发明包括：嵌入式中央控制模块、嵌入式运动控制模块、GPS定位模块、无线网络模块、液晶触摸屏人机交互模块、激光扫描模块、生命健康传感器模块、电源模块，嵌入式中央控制模块，与本发明其它部件都相连接；嵌入式运动控制模块包括微处理器子模块、电机驱动子模块和超声波避障子模块；GPS定位模块接受来自GPS卫星的信号，将信息发送到嵌入式中央控制模块；激光扫描模块将扫描信息发送到嵌入式中央控制模块；生命健康传感器模块将佩戴者的健康信息发送到嵌入式中央控制模块。本发明功能强大，智能化程度高，安全性好，使用简单方便，并能对使用者健康状况进行远程监控。
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公开(公告)号：CN101540948A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910049003.3
申请日：2009-04-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种Web监控领域的面向助行机器人的Web监控系统，包括GPS定位模块、GPRS无线通讯模块、Web服务器、SQL Server数据库、WebGIS服务器、地图数据库、短信服务中心。GPS定位模块获取助行机器人的经纬度信息，GPRS无线通讯模块，将助行机器人的经纬度信息和助行对象的脉搏信息发送到Web服务器，Web服务器将经纬度信息和脉搏信息存储到SQL Server数据库中；WebGIS服务器将位置信息回发给助行机器人；短信服务中心将健康监测信息发送给助行对象的家人或亲戚。本发明开发环境与应用环境分离，便于系统的管理和升级；客户端为标准的浏览器，降低了用户的使用难度；易于实现跨平台应用。
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公开(公告)号：CN101530368B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910048726.1
申请日：2009-04-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人技术领域的助行机器人智能控制器，本发明包括：嵌入式中央控制模块、嵌入式运动控制模块、GPS定位模块、无线网络模块、液晶触摸屏人机交互模块、激光扫描模块、生命健康传感器模块、电源模块，嵌入式中央控制模块，与本发明其它部件都相连接；嵌入式运动控制模块包括微处理器子模块、电机驱动子模块和超声波避障子模块；GPS定位模块接受来自GPS卫星的信号，将信息发送到嵌入式中央控制模块；激光扫描模块将扫描信息发送到嵌入式中央控制模块；生命健康传感器模块将佩戴者的健康信息发送到嵌入式中央控制模块。本发明功能强大，智能化程度高，安全性好，使用简单方便，并能对使用者健康状况进行远程监控。
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公开(公告)号：CN100459095C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200610148213.4
申请日：2006-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种半导体光刻技术领域的基于多传感器数据融合的硅片预定位系统。本发明中，传感器模块将检测到的硅片信息连接到信号调理模块，信号调理模块对硅片信息进行调理，调理后的信号连接到数据采集模块，数据采集模块将信号调理模块调理后的信号转换成数据，并将转换后的数据输出到硅片形心缺口计算模块，硅片形心缺口计算模块对数据采集模块转换的数据进行处理，得到运动控制模块的调整量，并将该调整量输出到运动控制模块，运动控制模块根据硅片形心缺口计算模块得到的调整量完成硅片定位的实际操作，限位控制模块对运动控制模块进行限位诊断和故障排除，运动控制模块将部分信号输出到信号处理模块进行处理，为数据采集模块提供外部时钟信号。
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公开(公告)号：CN1988127A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610148213.4
申请日：2006-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种半导体光刻技术领域的基于多传感器数据融合的硅片预定位系统。本发明中，传感器模块将检测到的硅片信息连接到信号调理模块，信号调理模块对硅片信息进行调理，调理后的信号连接到数据采集模块，数据采集模块将信号调理模块调理后的信号转换成数据，并将转换后的数据输出到硅片形心缺口计算模块，硅片形心缺口计算模块对数据采集模块转换的数据进行处理，得到运动控制模块的调整量，并将该调整量输出到运动控制模块，运动控制模块根据硅片形心缺口计算模块得到的调整量完成硅片定位的实际操作，限位控制模块对运动控制模块进行限位诊断和故障排除，运动控制模块将部分信号输出到信号处理模块进行处理，为数据采集模块提供外部时钟信号。
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