公开(公告)号：CN1715989A

公开(公告)日：2006-01-04

申请号：CN200510027724.6

申请日：2005-07-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 徐培全 ,  唐新华 ,  芦凤桂 ,  姚舜 ,  俞海良 ,  张伟 ,  黄宣勋

IPC: G02B26/00 ,  G01C19/66 ,  B23K26/02 ,  G01M3/00

Abstract: 一种焊接传感技术领域的基于物镜旋转的环形激光轨迹实现方法，利用旋转透镜结合消除像差，驱动电机与激光二极管固定，且安装中心之间距离为需要获得的圆环轨迹直径的一半，等于驱动电机到旋转透镜主光轴之间的距离，电动机驱动透镜旋转，激光二极管发射的入射激光经过旋转透镜的作用后，在透镜焦距处的焊件表面扫描出环形激光轨迹。本发明避免了结构光的分光作用、所形成的环形激光轨迹清晰度好、精度高，而且在透镜制造过程中消除了球差。本发明不仅适用于焊缝定位、焊件形状测量和与焊缝跟踪，也适用于接缝的深度和宽度测量。

公开(公告)号：CN100442100C

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200510027724.6

申请日：2005-07-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 徐培全 ,  唐新华 ,  芦凤桂 ,  姚舜 ,  俞海良 ,  张伟 ,  黄宣勋

IPC: G02B26/00 ,  G01C19/66 ,  B23K26/02 ,  G01M3/00

Abstract: 一种焊接传感技术领域的基于物镜旋转的环形激光轨迹实现方法，利用旋转透镜结合消除像差，驱动电机与激光二极管固定，且安装中心之间距离为需要获得的圆环轨迹直径的一半，等于驱动电机到旋转透镜主光轴之间的距离，电动机驱动透镜旋转，激光二极管发射的入射激光经过旋转透镜的作用后，在透镜焦距处的焊件表面扫描出环形激光轨迹。本发明避免了结构光的分光作用、所形成的环形激光轨迹清晰度好、精度高，而且在透镜制造过程中消除了球差。本发明不仅适用于焊缝定位、焊件形状测量和与焊缝跟踪，也适用于接缝的深度和宽度测量。