公开(公告)号：CN113143463B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110282432.6

申请日：2021-03-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵语云 ,  高塬 ,  刘积昊 ,  谢叻 ,  郑国焱

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明提供一种手术导航装置、系统、标定方法、介质及电子设备。所述手术导航装置包括：CT图像获取模块，用于获取患者的CT图像；三维模型构建模块，与所述CT图像获取模块相连，用于根据所述患者的CT图像获取手术区域的三维模型；第一坐标获取模块，用于获取第一坐标；第二坐标获取模块，与所述第一坐标获取模块相连，用于将所述第一坐标转换为第二坐标；投影控制模块，与所述三维模型构建模块和所述第二坐标获取模块相连，用于根据所述第二坐标控制所述投影仪将所述手术区域的三维模型投射至所述手术区域。所述手术导航装置能够将所述手术区域的三维模型投射至所述手术区域的实际位置，无需术者时刻关注计算机的显示屏幕。

公开(公告)号：CN113143463A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110282432.6

申请日：2021-03-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵语云 ,  高塬 ,  刘积昊 ,  谢叻 ,  郑国焱

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明提供一种手术导航装置、系统、标定方法、介质及电子设备。所述手术导航装置包括：CT图像获取模块，用于获取患者的CT图像；三维模型构建模块，与所述CT图像获取模块相连，用于根据所述患者的CT图像获取手术区域的三维模型；第一坐标获取模块，用于获取第一坐标；第二坐标获取模块，与所述第一坐标获取模块相连，用于将所述第一坐标转换为第二坐标；投影控制模块，与所述三维模型构建模块和所述第二坐标获取模块相连，用于根据所述第二坐标控制所述投影仪将所述手术区域的三维模型投射至所述手术区域。所述手术导航装置能够将所述手术区域的三维模型投射至所述手术区域的实际位置，无需术者时刻关注计算机的显示屏幕。