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公开(公告)号：CN111044381B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911381334.7
申请日：2019-12-27
Inventor： 赵言正 , 王振炬 , 宿鹏飞 , 刘积昊 , 金言 , 顾龙飞 , 王波兰 , 顾村峰 , 贾军 , 王辉 , 梅小宁 , 郭云鹤 , 穆维民 , 贺祥 , 徐逸 , 杜溢华 , 杨博文 , 梁壮 , 雷良
Abstract: 本发明提供了一种变外形翼通用测试机构，包括模型固定支撑模块、测量模块、传感器测量模块、导向定位模块以及固定平台，模型固定支撑模块、导向定位模块都安装在固定平台上，传感器测量模块通过测量模块安装在导向定位模块上，模型安装在模型固定支撑模块上，传感器测量模块能够通过测量模块在导向定位模块上沿模型的轴向方向运动，本发明通过传感器测量模块的位置调整，可以实现翼面在径向方向的任意点测量，能够适用于多种型号模型的翼面展开时间测量以及模拟载荷下的形变位移测量，位移传感器与气缸均经过系统标定，测量精度高，方便拆卸、更换，具有扩展性等优点，结构简单，通用性强，鲁棒性好，成本低。
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公开(公告)号：CN117077134A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310962630.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F21/56 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种目标检测深度模型对抗样本防御方法及系统，该方法包括：步骤S1：修改目标检测模型的网络结构，按照设定规则嵌入降噪网络层、还原模块、跳跃连接结构；步骤S2：结合多任务学习策略，获取并利用原始图像训练集添加随机扰动作为输入，对所述嵌入降噪网络层的修改后目标检测模型进行训练调优；步骤S3：获取待目标检测图像，将待目标检测图像输入至训练好的修改后目标检测模型中实现鲁棒的目标检测。本发明能够有效提高目标检测模型在对抗攻击场景下的鲁棒性。相较于传统预处理防御以及对抗训练技术，具有通用型强、训练成本低、防御效果好等特点和优势。
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公开(公告)号：CN117169840A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311036580.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种基于对抗防御的鲁棒雷达目标检测方法及系统，包括：步骤S1：对获取的雷达回波数据进行距离‑多普勒处理得到RD图像，对RD图像进行能量聚焦，最后处理聚焦后的RD图像得到实验数据集；步骤S2：构建对抗攻击鲁棒的目标检测深度神经网络模型；步骤S3：采用训练集对目标检测深度神经网络模型进行训练得到训练后的检测神经网络模型；步骤S4：利用训练后的检测神经网络模型对测试集图像进行目标检测，获得检测的查准率和查全率，并计算得到检测的各类别平均精度；所述目标检测深度神经网络模型是基于EfficientNet与对抗防御模块结合的Defense‑EfficientNet深度学习网络实现针对雷达目标的有效检测。
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公开(公告)号：CN111044381A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911381334.7
申请日：2019-12-27
Inventor： 赵言正 , 王振炬 , 宿鹏飞 , 刘积昊 , 金言 , 顾龙飞 , 王波兰 , 顾村峰 , 贾军 , 王辉 , 梅小宁 , 郭云鹤 , 穆维民 , 贺祥 , 徐逸 , 杜溢华 , 杨博文 , 梁壮 , 雷良
Abstract: 本发明提供了一种变外形翼通用测试机构，包括模型固定支撑模块、测量模块、传感器测量模块、导向定位模块以及固定平台，模型固定支撑模块、导向定位模块都安装在固定平台上，传感器测量模块通过测量模块安装在导向定位模块上，模型安装在模型固定支撑模块上，传感器测量模块能够通过测量模块在导向定位模块上沿模型的轴向方向运动，本发明通过传感器测量模块的位置调整，可以实现翼面在径向方向的任意点测量，能够适用于多种型号模型的翼面展开时间测量以及模拟载荷下的形变位移测量，位移传感器与气缸均经过系统标定，测量精度高，方便拆卸、更换，具有扩展性等优点，结构简单，通用性强，鲁棒性好，成本低。
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