公开(公告)号：CN109649096A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811543391.6

申请日：2018-12-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈俐 ,  郑满 ,  尹昱成 ,  马雪仪 ,  陈诗文 ,  艾莉雅 ,  程小宣

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/032

CPC classification number: B60F3/0007 ,  B60F3/0061 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，包括壳体、步行足、游泳足和密封箱体，所述步行足设有多组，对称设置于所述壳体两侧，所述游泳足成对设于所述壳体前端，所述密封箱体设于壳体上部，所述密封箱体内设置有控制系统和电源，所述壳体后端设有一对螺旋桨，该机器人设有用于检测其运动姿态以及水陆环境的传感器，并通过所述控制系统调整所述步行足、游泳足和螺旋桨三者的运动状态。与现有技术相比，本发明不仅有多重动力推进方式，且能在自然的水陆环境中自主运动。