公开(公告)号：CN118397082A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410538978.7

申请日：2024-04-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 魏红江 ,  陈明星

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/30 ,  G06T7/12 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明提供一种丘脑腹中间核定位方法、系统、介质、电子设备，所述方法包括以下步骤：获取脑部的磁共振多回波梯度回波数据和非磁场扰动横向弛豫速率R2图像；基于所述磁共振多回波梯度回波数据生成重建定量磁化率图像；基于所述磁共振多回波梯度回波数据和所述非磁场扰动横向弛豫速率R2图像，获取顺磁磁化率图像和逆磁磁化率图像；将所述重建定量磁化率图像与先验定量磁化率图像进行配准，获取丘脑腹中间核团位置；基于所述丘脑腹中间核团位置，在所述逆磁磁化率图像划分所述丘脑腹中间核轮廓。本发明的丘脑腹中间核定位方法、系统、介质、电子设备基于亚体素定量磁化率成像实现丘脑腹中间核的定位，提高了定位效率和定位精度。

公开(公告)号：CN118397082B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202410538978.7

申请日：2024-04-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 魏红江 ,  陈明星

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/30 ,  G06T7/12 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明提供一种丘脑腹中间核定位方法、系统、介质、电子设备，所述方法包括以下步骤：获取脑部的磁共振多回波梯度回波数据和非磁场扰动横向弛豫速率R2图像；基于所述磁共振多回波梯度回波数据生成重建定量磁化率图像；基于所述磁共振多回波梯度回波数据和所述非磁场扰动横向弛豫速率R2图像，获取顺磁磁化率图像和逆磁磁化率图像；将所述重建定量磁化率图像与先验定量磁化率图像进行配准，获取丘脑腹中间核团位置；基于所述丘脑腹中间核团位置，在所述逆磁磁化率图像划分所述丘脑腹中间核轮廓。本发明的丘脑腹中间核定位方法、系统、介质、电子设备基于亚体素定量磁化率成像实现丘脑腹中间核的定位，提高了定位效率和定位精度。

公开(公告)号：CN116313102A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310525480.2

申请日：2023-05-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 魏红江 ,  陈明星

IPC: G16H50/30 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06T7/10 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供一种大脑年龄预测方法、系统、介质及电子设备，所述方法包括以下步骤：获取健康人体的大脑核磁共振数据、性别和真实年龄；基于所述大脑核磁共振数据重建定量磁化率图像；构建大脑年龄预测模型；基于所述定量磁化率图像、所述性别和所述真实年龄训练所述大脑年龄预测模型，以基于训练好的大脑年龄预测模型实现大脑年龄预测。本发明的大脑年龄预测方法、系统、介质及电子设备基于定量磁化率成像，通过深度学习算法对大脑年龄进行预测，实现了优异的大脑年龄预测性能，具有良好的泛化性和临床转化性。

公开(公告)号：CN118078441A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410373758.3

申请日：2024-03-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 魏红江 ,  冯颉 ,  陈明星

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明提供一种机器人三维影像导航方法、系统、介质及电子设备，包括：在目标对象的初始磁共振影像中获取目标穿刺路径；当机器人对所述目标对象进行穿刺操作时，获取所述目标对象处包含机器人定位鞘管的实时磁共振影像；所述机器人定位鞘管包括外层管状结构、内层管状长端组件和内层球状末端组件，所述内层管状长端组件内部充满硫酸铜显影溶液；基于所述实时磁共振影像提取所述机器人定位鞘管的实时姿态信息；基于所述目标穿刺路径和所述实时姿态信息调整所述机器人的姿态，直至所述机器人定位鞘管的实时姿态与所述目标穿刺路径相匹配。本发明的机器人三维影像导航方法、系统、介质及电子设备有效提升了机器人手术导航过程中精度和鲁棒性。