-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109551469B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811246464.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明基于多电机耦合线驱动的机械臂，包括相互连接的肩关节机构及肘关节机构；其中肩关节机构包括：肩关节第一自由度组件；肩关节第二自由度组件，肩关节第二自由度组件与肩关节第一自由度组件连接；肩关节第三自由度组件，肩关节第三自由度组件与肩关节第二自由度组件连接；其中肩关节第一自由度组件与肩关节第二自由度组件之间、肩关节第一自由度组件与肩关节第三自由度组件之间通过连接线连接。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：采用钢丝绳拉线耦合方式将机械臂各关节电机相互耦合，使得单一关节负载能够通过钢丝绳传递到其他关节上，当某关节负载超过该关节电机极限时，超出部分可以传递到其他关节电机上，避免电机超载和机械臂失效。
-
公开(公告)号：CN107755955A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711074788.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于构件内支撑的一体式免拆卸的内撑装卡装置，包括：中心驱动平台、径向支撑结构、校形结构和机架，其中：中心驱动平台与机架相连，若干个带有校形结构的径向支撑机构的中心端分别与中心驱动平台转动连接并构成三自由度机构，径向支撑机构的中心端的轴向移动驱动用于承受校形力的校形结构的收放。本发明极大的减轻了工人拆卸工装的强度，提高了工作效率，同时保证了制造精度。
-
公开(公告)号：CN107755955B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201711074788.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于构件内支撑的一体式免拆卸的内撑装卡装置，包括：中心驱动平台、径向支撑结构、校形结构和机架，其中：中心驱动平台与机架相连，若干个带有校形结构的径向支撑机构的中心端分别与中心驱动平台转动连接并构成三自由度机构，径向支撑机构的中心端的轴向移动驱动用于承受校形力的校形结构的收放。本发明极大的减轻了工人拆卸工装的强度，提高了工作效率，同时保证了制造精度。
-
公开(公告)号：CN109551469A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811246464.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明基于多电机耦合线驱动的机械臂，包括相互连接的肩关节机构及肘关节机构；其中肩关节机构包括：肩关节第一自由度组件；肩关节第二自由度组件，肩关节第二自由度组件与肩关节第一自由度组件连接；肩关节第三自由度组件，肩关节第三自由度组件与肩关节第二自由度组件连接；其中肩关节第一自由度组件与肩关节第二自由度组件之间、肩关节第一自由度组件与肩关节第三自由度组件之间通过连接线连接。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：采用钢丝绳拉线耦合方式将机械臂各关节电机相互耦合，使得单一关节负载能够通过钢丝绳传递到其他关节上，当某关节负载超过该关节电机极限时，超出部分可以传递到其他关节电机上，避免电机超载和机械臂失效。
-
公开(公告)号：CN108514494A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810104874.X
申请日：2018-02-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 一种用于术后步态康复训练的装置，包括：依次相连的竖直运动组件、水平运动组件和旋转运动组件以及设置于旋转运动组件上带有平行四边形机构和搀扶手机构的搀扶手间距调节机构，其中：竖直运动组件通过丝杆传动方式实现水平运动组件在竖直方向的平移自由度，水平运动组件通过丝杆传动方式实现旋转运动组件在水平方向的平移自由度，搀扶手间距调节机构与旋转运动组件的转动轴相连，两个搀扶手机构分别通过其各自的平行四边形机构设置于搀扶手间距调节机构的两侧。本发明能够模拟人手对术后康复病人尤其是腿部康复患者提供腰部搀扶力的、结合丝杆传动及平行四边形机构设计的、可提供三个自由度运动的步态康复训练装置。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.027 seconds)
