基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制方法

    公开(公告)号:CN1776555A

    公开(公告)日:2006-05-24

    申请号:CN200510111224.0

    申请日:2005-12-08

    Abstract: 一种属于海洋工程领域的基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制方法,本发明包括以下步骤:(1)利用测位系统测出船舶的位置信息;(2)通过模拟/数字转换器将步骤(1)得到的位置信息转换成数字信号,数字信号再经过滤波器后,将低于波浪频率的部分输送给控制器;(3)控制器中包含的模糊自适应算法对接受的精确信息模糊化;(4)控制器所产生的控制力信号经过数字/模拟转换器产生模拟信号并经信号放大器增强后输出给执行机构;(5)执行机构按指令执行,将船移动到指定位置。本发明能较好地前馈抵消即将到来的环境力(含风、浪、流等力)对船体的作用,能以最小的误差与冲击接近指定位置,大大降低能耗,故能提高动力定位精度。

    基于变压解吸技术的回热型二级热化学吸附制冷循环系统

    公开(公告)号:CN101354202A

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200810200040.5

    申请日:2008-09-18

    CPC classification number: Y02A30/278 Y02B30/64

    Abstract: 一种基于变压解吸技术的回热型二级热化学吸附制冷循环系统,属于制冷空调技术领域。本发明中,主反应器出口与中间调节阀进口连接,中间调节阀出口与辅助反应器进口连接,辅助反应器出口与辅助调节阀进口连接,辅助调节阀出口与冷凝器进口连接,冷凝器出口与节流阀进口连接,节流阀出口与蒸发器进口连接,蒸发器出口与主调节阀进口连接,主调节阀出口与主反应器进口连接。主反应器内填充高温反应化学吸附剂,辅助反应器内填充中温反应化学吸附剂,利用不同反应温区化学吸附剂的单变量吸附特性实现高温反应吸附剂的降温变压解吸过程,本发明可显著降低热化学吸附制冷循环系统中化学吸附剂的解吸温度,拓展余热的利用范围。

    双效双重吸附式制冷循环系统

    公开(公告)号:CN101319829A

    公开(公告)日:2008-12-10

    申请号:CN200810040454.6

    申请日:2008-07-10

    CPC classification number: Y02A30/277 Y02B30/62

    Abstract: 一种双效双重吸附式制冷循环系统,属于制冷空调技术领域。本发明中,高温反应器通过高温调节阀与冷凝器连接,冷凝器通过节流阀与蒸发器进口连接,蒸发器左出口通过左低温调节阀与左低温反应器连接,左低温反应器出口通过左再吸附调节阀与高温反应器进口连接。蒸发器右出口通过右低温调节阀与右低温反应器进口连接,右低温反应器出口通过右再吸附调节阀与中温反应器连接,中温反应器出口通过中温调节阀与冷凝器右连接。高温反应器、中温反应器、低温反应器中分别安装反应器加热及冷却盘管,并填充吸附剂,冷凝器、蒸发器中分别安装换热盘管。本发明不仅显著提高了固体吸附式制冷循环系统的工作性能,且解决了制冷过程不连续的问题。

    二级双重热化学吸附制冷循环系统

    公开(公告)号:CN101398238A

    公开(公告)日:2009-04-01

    申请号:CN200810201927.6

    申请日:2008-10-30

    CPC classification number: Y02A30/278 Y02B30/64

    Abstract: 一种二级双重热化学吸附制冷循环系统,属于制冷空调技术领域。本发明中,右中温反应器出口与右高温调节阀进口连接,右高温调节阀出口与高温反应器进口连接,高温反应器出口与左高温调节阀进口连接,左高温调节阀出口与左中温反应器进口连接,左中温反应器出口与左中温调节阀进口连接,左中温调节阀出口与冷凝器进口连接,冷凝器出口与节流阀进口连接,节流阀出口与蒸发器进口连接,蒸发器出口与右中温调节阀进口连接,右中温调节阀出口与右中温反应器进口连接。高温反应器内填充高温反应化学吸附剂,左右中温反应器内填充相同的中温反应化学吸附剂。本发明可提高固体吸附式制冷循环的工作性能,还能解决基本型制冷过程的不连续问题。

    基于再吸附技术的热化学变温器循环系统

    公开(公告)号:CN101382358B

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN200810201609.X

    申请日:2008-10-23

    Abstract: 本发明公开一种余热利用技术领域的基于再吸附技术的热化学变温器循环系统,其中:高温反应器出口与中间调节阀进口连接,中间调节阀出口与低温反应器进口连接,低温反应器出口与低温调节阀进口连接,低温调节阀出口与冷凝器进口连接,冷凝器出口与高温调节阀进口连接,高温调节阀出口与高温反应器进口连接。高温反应器内填充高温反应化学吸附剂,低温反应器内填充低温反应化学吸附剂,利用不同反应温区化学吸附剂的单变量吸附特性实现低品味余热输入,高品位温度输出的过程,本发明可大大减少变温器系统的工作压力波动,很大程度上保证了系统工作压力的稳定,从而保证了变温器系统具有良好的温升能力。

    二级双重热化学吸附制冷循环系统

    公开(公告)号:CN101398238B

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200810201927.6

    申请日:2008-10-30

    CPC classification number: Y02A30/278 Y02B30/64

    Abstract: 一种二级双重热化学吸附制冷循环系统,属于制冷空调技术领域。本发明中,右中温反应器出口与右高温调节阀进口连接,右高温调节阀出口与高温反应器进口连接,高温反应器出口与左高温调节阀进口连接,左高温调节阀出口与左中温反应器进口连接,左中温反应器出口与左中温调节阀进口连接,左中温调节阀出口与冷凝器进口连接,冷凝器出口与节流阀进口连接,节流阀出口与蒸发器进口连接,蒸发器出口与右中温调节阀进口连接,右中温调节阀出口与右中温反应器进口连接。高温反应器内填充高温反应化学吸附剂,左右中温反应器内填充相同的中温反应化学吸附剂。本发明可提高固体吸附式制冷循环的工作性能,还能解决基本型制冷过程的不连续问题。

    基于再吸附技术的热化学变温器循环系统

    公开(公告)号:CN101382358A

    公开(公告)日:2009-03-11

    申请号:CN200810201609.X

    申请日:2008-10-23

    Abstract: 本发明公开一种余热利用技术领域的基于再吸附技术的热化学变温器循环系统,其中:高温反应器出口与中间调节阀进口连接,中间调节阀出口与低温反应器进口连接,低温反应器出口与低温调节阀进口连接,低温调节阀出口与冷凝器进口连接,冷凝器出口与高温调节阀进口连接,高温调节阀出口与高温反应器进口连接。高温反应器内填充高温反应化学吸附剂,低温反应器内填充低温反应化学吸附剂,利用不同反应温区化学吸附剂的单变量吸附特性实现低品味余热输入,高品位温度输出的过程,本发明可大大减少变温器系统的工作压力波动,很大程度上保证了系统工作压力的稳定,从而保证了变温器系统具有良好的温升能力。

    双效双重吸附式制冷循环系统

    公开(公告)号:CN101319829B

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200810040454.6

    申请日:2008-07-10

    CPC classification number: Y02A30/277 Y02B30/62

    Abstract: 一种双效双重吸附式制冷循环系统,属于制冷空调技术领域。本发明中,高温反应器通过高温调节阀与冷凝器连接,冷凝器通过节流阀与蒸发器进口连接,蒸发器左出口通过左低温调节阀与左低温反应器连接,左低温反应器出口通过左再吸附调节阀与高温反应器进口连接。蒸发器右出口通过右低温调节阀与右低温反应器进口连接,右低温反应器出口通过右再吸附调节阀与中温反应器连接,中温反应器出口通过中温调节阀与冷凝器右连接。高温反应器、中温反应器、低温反应器中分别安装反应器加热及冷却盘管,并填充吸附剂,冷凝器、蒸发器中分别安装换热盘管。本发明不仅显著提高了固体吸附式制冷循环系统的工作性能,且解决了制冷过程不连续的问题。

    基于变压解吸技术的回热型二级热化学吸附制冷循环系统

    公开(公告)号:CN100554824C

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200810200040.5

    申请日:2008-09-18

    CPC classification number: Y02A30/278 Y02B30/64

    Abstract: 一种基于变压解吸技术的回热型二级热化学吸附制冷循环系统,属于制冷空调技术领域。本发明中,主反应器出口与中间调节阀进口连接,中间调节阀出口与辅助反应器进口连接,辅助反应器出口与辅助调节阀进口连接,辅助调节阀出口与冷凝器进口连接,冷凝器出口与节流阀进口连接,节流阀出口与蒸发器进口连接,蒸发器出口与主调节阀进口连接,主调节阀出口与主反应器进口连接。主反应器内填充高温反应化学吸附剂,辅助反应器内填充中温反应化学吸附剂,利用不同反应温区化学吸附剂的单变量吸附特性实现高温反应吸附剂的降温变压解吸过程,本发明可显著降低热化学吸附制冷循环系统中化学吸附剂的解吸温度,拓展余热的利用范围。

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