公开(公告)号：CN115239887A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202211032120.0

申请日：2022-08-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱星虎 ,  周拥军 ,  王宇 ,  阮爽

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60 ,  G06T7/181 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供了一种基于室内外点云高精度重构曼哈顿建筑轴线的方法及系统，包括：采集高精度建筑物室内外点云数据；提取建筑物目标楼层的点云数据；将目标楼层的点云数据投影到XOY平面并剔除室内非墙体结构点云数据，得到墙体结构点云数据；基于墙体结构点云数据提取墙体点云内、外轮廓；根据墙体点云内、外轮廓计算各段墙体厚度；基于墙体点云内、外轮廓对墙体外边界进行直线检测；基于墙体点云内、外轮廓进行墙体边界的几何关系推理确定边界共线或正交关系；基于正交和对称约束对墙体外边界进行整体参数优化；基于墙体边界位置信息，墙体厚度以及长度几何尺寸信息计算墙体轴线角点位置坐标及各段轴线长度，结合楼层高度信息建立BIM模型。