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公开(公告)号：CN1477326A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03129275.5
申请日：2003-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L55/00
Abstract: 一种管道周向精密旋转控制机构，行星小齿轮固定在电动机的输出轴上，并可在上、下连接板之间形成的空腔内自由旋转，上下连接板嵌入大齿轮圈的凹槽内，可绕大齿轮圈的轴心线旋转，大齿轮圈固定在安装平台上，大齿轮圈及上下连接板均采用剖分结构，通过快速定位连接装置定位连接成一个整体，行星小齿轮可绕大齿轮圈外啮合旋转。本发明采用剖分结构来适应在线、在役、封闭及超长管道安装，设计了快速连接装置保证安装拆卸方便快捷及剖分前后功能不会发生改变，保证了较高的精度和较大的承载能力，可应用于核工业、石油化学工业、天然气等行业的管道圆周方向焊接、切割及检测等。
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公开(公告)号：CN1208618C
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN03129274.7
申请日：2003-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 一种相贯管道焊缝机器人自动检测系统，包括剖分式固定支座、剖分式圆周方向旋转机构和机器人手臂三部分，剖分式固定支座采用移动滑块结构，剖分式圆周方向旋转机构由电动机、行星小齿轮、大齿轮圈及上下连接板组成，剖分式固定支座通过快速定位连接装置固定在被检测支管上，形成检测系统的安装平台与定位基准，剖分式圆周方向旋转机构安装在平台上。本发明采用剖分式结构来适应在线、在役、封闭及超长管道焊缝自动检测，扩大了被夹紧支管的适应范围，保证检测需要的精度，可以应用于核工业、化学工业、天然气等相贯管道焊缝自动检测。
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公开(公告)号：CN1477392A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03129274.7
申请日：2003-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 一种相贯管道焊缝机器人自动检测系统，包括剖分式固定支座、剖分式圆周方向旋转机构和机器人手臂三部分，剖分式固定支座采用移动滑块结构，剖分式圆周方向旋转机构由电动机、行星小齿轮、大齿轮圈及上下连接板组成，剖分式固定支座通过快速定位连接装置固定在被检测支管上，形成检测系统的安装平台与定位基准，剖分式圆周方向旋转机构安装在平台上。本发明采用剖分式结构来适应在线、在役、封闭及超长管道焊缝自动检测，扩大了被夹紧支管的适应范围，保证检测需要的精度，可以应用于核工业、化学工业、天然气等相贯管道焊缝自动检测。
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公开(公告)号：CN1203271C
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN03129275.5
申请日：2003-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L55/00
Abstract: 一种管道周向精密旋转控制机构，行星小齿轮固定在电动机的输出轴上，并可在上、下连接板之间形成的空腔内自由旋转，上下连接板嵌入大齿轮圈的凹槽内，可绕大齿轮圈的轴心线旋转，大齿轮圈固定在安装平台上，大齿轮圈及上下连接板均采用剖分结构，通过快速定位连接装置定位连接成一个整体，行星小齿轮可绕大齿轮圈外啮合旋转。本发明采用剖分结构来适应在线、在役、封闭及超长管道安装，设计了快速连接装置保证安装拆卸方便快捷及剖分前后功能不会发生改变，保证了较高的精度和较大的承载能力，可应用于核工业、石油化学工业、天然气等行业的管道圆周方向焊接、切割及检测等。
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