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公开(公告)号：CN102967431B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210437232.4
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 一种模拟均匀流下深海立管双向自激振动的试验装置，包括深海立管模块、第一、第二端部假体模块、第一、第二垂直滑动模块、第一、第二水平滑动模块和实时控制系统模块，深海立管模块两端分别与第一、第二端部假体模块连接，第一垂直滑动模块分别与第一端部假体模块和第一水平滑动模块连接，第二垂直滑动模块分别与第二端部假体模块和第二水平滑动模块连接，深海立管模块与水平滑动模块垂直安装，实时控制系统模块分别与端部假体模块、垂直滑动模块和水平滑动模块相连接。本发明所公开的试验装置，能够加快试验进度，并为立管分段模型的选择提供了很大的自由度；可实现双向同步振动，模拟模型的自激振动；且解决了模型边界效应的问题。
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公开(公告)号：CN102967427A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210437233.9
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于力反馈原理的涡激振动试验装置控制系统和控制方法。试验过程中采用RTOS系统，实现力反馈技术，即通过传感器得到力和速度信号，根据当前的力和速度信号计算得到下一个时刻模型的目标速度，并控制机械系统按照指令进行运动。本发明有益效果为，结合力反馈控制原理的涡激振动试验装置，通过设定质量、阻尼、刚度系数等参数模拟模型结构性能，取代了传统自激振荡装置中更换立管、弹簧、阻尼器等繁琐的试验操作，加快了试验进度，并为立管分段模型的选择提供了很大的自由度，高效快速地完成立管系列对比试验；可利用测量得到的模型受来流作用力，通过实时数值计算，得到模型相应时刻的真实运动特性。
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公开(公告)号：CN102967427B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210437233.9
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于力反馈原理的涡激振动试验装置控制系统和控制方法。试验过程中采用RTOS系统，实现力反馈技术，即通过传感器得到力和速度信号，根据当前的力和速度信号计算得到下一个时刻模型的目标速度，并控制机械系统按照指令进行运动。本发明有益效果为，结合力反馈控制原理的涡激振动试验装置，通过设定质量、阻尼、刚度系数等参数模拟模型结构性能，取代了传统自激振荡装置中更换立管、弹簧、阻尼器等繁琐的试验操作，加快了试验进度，并为立管分段模型的选择提供了很大的自由度，高效快速地完成立管系列对比试验；可利用测量得到的模型受来流作用力，通过实时数值计算，得到模型相应时刻的真实运动特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102967430A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210437215.0
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种模拟斜向均匀流下深海立管双向自激振动的试验装置，该装置测量得到圆柱体的速度和受力，通过求解圆柱体运动方程，得到其在水流作用下的真实运动响应信号，再将此实际运动信号通过伺服电机施加到模型上使其运动，从而模拟了自激振荡运动。试验中通过水平滑动模块用于模拟流和水平方向上的涡激振荡，垂直滑动模块用于模拟垂直方向上的涡激振动。本发明设定参数模拟模型结构性能，取代了传统自激振荡装置中繁琐的试验操作，加快了试验进度，并为系统参数的选择提供了很大自由度；双向同步模拟自激振动；模拟斜向流特殊工况；采用大尺度立管分段，减小尺度效应；采用端部假体装置，解决模型边界效应。
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公开(公告)号：CN102967430B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210437215.0
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种模拟斜向均匀流下深海立管双向自激振动的试验装置，该装置测量得到圆柱体的速度和受力，通过求解圆柱体运动方程，得到其在水流作用下的真实运动响应信号，再将此实际运动信号通过伺服电机施加到模型上使其运动，从而模拟了自激振荡运动。试验中通过水平滑动模块用于模拟流和水平方向上的涡激振荡，垂直滑动模块用于模拟垂直方向上的涡激振动。本发明设定参数模拟模型结构性能，取代了传统自激振荡装置中繁琐的试验操作，加快了试验进度，并为系统参数的选择提供了很大自由度；双向同步模拟自激振动；模拟斜向流特殊工况；采用大尺度立管分段，减小尺度效应；采用端部假体装置，解决模型边界效应。
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公开(公告)号：CN102980732A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210437223.5
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟均匀流下深海立管横向自激振动的试验装置，该装置测量得到圆柱体的速度和受力，通过求解圆柱体运动方程，得到其在水流作用下的真实运动响应信号，再将此实际运动信号通过伺服电机施加到模型上使其运动，从而模拟了自激振荡运动。试验中通过水平滑动模块用于模拟流，垂直滑动模块用于模拟垂直方向上的涡激振动。本发明所公开的试验装置，通过设定质量、阻尼、刚度参数模拟模型结构性能，加快了试验进度，并为立管分段模型的选择提供了很大的自由度；采用大尺度立管分段，减小尺度效应；采用端部假体装置，解决了模型边界效应的问题。
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公开(公告)号：CN102967431A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210437232.4
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 一种模拟均匀流下深海立管双向自激振动的试验装置，包括深海立管模块、第一、第二端部假体模块、第一、第二垂直滑动模块、第一、第二水平滑动模块和实时控制系统模块，深海立管模块两端分别与第一、第二端部假体模块连接，第一垂直滑动模块分别与第一端部假体模块和第一水平滑动模块连接，第二垂直滑动模块分别与第二端部假体模块和第二水平滑动模块连接，深海立管模块与水平滑动模块垂直安装，实时控制系统模块分别与端部假体模块、垂直滑动模块和水平滑动模块相连接。本发明所公开的试验装置，能够加快试验进度，并为立管分段模型的选择提供了很大的自由度；可实现双向同步振动，模拟模型的自激振动；且解决了模型边界效应的问题。
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公开(公告)号：CN102980732B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210437223.5
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟均匀流下深海立管横向自激振动的试验装置，该装置测量得到圆柱体的速度和受力，通过求解圆柱体运动方程，得到其在水流作用下的真实运动响应信号，再将此实际运动信号通过伺服电机施加到模型上使其运动，从而模拟了自激振荡运动。试验中通过水平滑动模块用于模拟流，垂直滑动模块用于模拟垂直方向上的涡激振动。本发明所公开的试验装置，通过设定质量、阻尼、刚度参数模拟模型结构性能，加快了试验进度，并为立管分段模型的选择提供了很大的自由度；采用大尺度立管分段，减小尺度效应；采用端部假体装置，解决了模型边界效应的问题。
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