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公开(公告)号：CN104063682A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410243315.9
申请日：2014-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于边缘分级和CENTRIST特征的行人检测方法，步骤为：用3D-Harris Detector计算边缘尺度，用合适的边缘尺度阈值滤除局部细节纹理而保留显著目标的轮廓；对图像进行CENTRIST编码值的提取，用一个8bit的二进制数来编码每个像素点；采用滑动窗口方式进行目标框扫描，对每个目标框提取6144维CENTRIST直方图特征向量，由SVM分类器得出是否检测目标。本发明基于CENTRIST特征提出了一种行人检测方法，通过边缘分级的技术可以有效的滤除复杂内部纹理细节，减少背景的干扰提高检测准确率，对光照变化、形态变换、遮挡下的行人检测有较高的鲁棒性。
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