公开(公告)号：CN101169214A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：CN200710171226.8

申请日：2007-11-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡德金 ,  王怀 ,  邓容 ,  许申恺 ,  蔡菊香

IPC: F16L55/34 ,  F16L101/30

Abstract: 一种尺蠖式油井管道机器人装置，包括上段、中段、下段，三段相互独立，所述上下段结构相同，其中：连接管、第一管头、第一传动机构通过螺纹方式安装在第一外管内，两密封圈分别嵌于连接管和第一管头内，锁定螺母固定在第一管头和第一传动机构上，顶杆机构通过螺纹方式一端固定在第一管头，一端固定在第一传动机构上；所述中段没有顶杆机构，其他结构与上下段相同。上下段交替顶紧管壁与放松，配合中段的伸缩运动，以推动上段、拖动下段，反向爬行时，运动次序刚好相反。本发明用于油井管道中仪器的安装，完成井中参数的测量，检测井的工作状态，也可作为其他领域管道设备运输和检测的载体。

公开(公告)号：CN101259554A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810036544.8

申请日：2008-04-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 裴景玉 ,  许加利 ,  李建功 ,  邓容 ,  郭常宁

IPC: B23H7/32

Abstract: 一种微细电火花电极损耗定长补偿方法，属于微细电火花加工领域。本发明在建立无补偿时单层单道微细电火花加工底面轮廓模型基础上，提出定长补偿的电极损耗补偿方法。在单层单道加工中，算出加工轨迹上每一点的电极损耗量，就能够根据实际的需要选择一个补偿精度1e，计算出电极损耗1e长度时的加工长度。在电极扫略轨迹上，每当加工L长度时就对电极进行一次长度的补偿，这就是定长补偿方法，这样就能很好弥补微细电火花加工中电极损耗对加工精度的影响。