公开(公告)号：CN211982681U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020601309.7

申请日：2020-04-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 纠松涛 ,  张才喜 ,  王世平 ,  许文平 ,  马超 ,  王磊 ,  赵茂春

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种甜樱桃采摘装置，包括切割刮刀、长筒以及活动套装在长筒内孔中的滑杆，所述切割刮刀包括通过铰链铰接且并排设置的两片弧形刮片，两片弧形刮片的活动端可相互靠近并组合为筒形状，弧形刮片的前侧壁上成型有刮尖，所述滑杆下端固定有限位帽，滑杆上端与切割刮刀之间安装有连杆组件，通过滑动滑杆使两片弧形刮片的活动端相互靠近或远离，所述长筒上部的外壁上固定有支撑座，支撑座的前侧壁上连接有接料框，接料框上设置有接料网，接料网位于弧形刮片刮尖的正下方。本实用新型结构简单，操作难度相对较小，并且不需要对樱桃枝杆进行剪裁便能将樱桃摘下，对枝杆损伤较小。

公开(公告)号：CN211982780U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020601313.3

申请日：2020-04-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 纠松涛 ,  张才喜 ,  王世平 ,  许文平 ,  马超 ,  王磊 ,  赵茂春

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种甜樱桃树木修剪装置，包括伸缩杆和修剪装置，修剪装置包括弧形护罩、刀片和活动杆，活动杆顶部安装有用于保护刀片的弧形护罩，弧形护罩内安装有刀片，伸缩杆包括外套管、内调节管、支撑杆和传动电机，内调节管内部的上端安装有相互啮合的驱动齿轮和从动齿轮，内调节管下部套入外套管并可沿外套管的轴向升降和固定；支撑装置包括万向轴、套杆和套管，开有螺纹孔的套杆可套入套管内，套管开有与螺纹孔匹配的孔，且安装有用于固定套杆的螺杆，所述套管底部安装有底座。本实用新型能够实现对树枝轴向和旁向的修剪，修剪速度快、结构简单、不费力、且长度可调节、修剪范围大。