公开(公告)号：CN103519974B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201310533562.8

申请日：2013-10-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 毛佳炜 ,  王铎源 ,  赵午阳 ,  郭为忠

IPC: A61H3/04 ,  A61H1/02

Abstract: 一种行走辅助器具领域的康复用助步器，包括：主框架、设置于主框架对称两边的一对脚部机构、一对连杆机构、一对主动轮、一对从动轮、一对同步带以及设置于主框架中部的坐凳，其中：同步带的两端分别与主动轮和从动轮相连，从动轮与连杆机构的顶端相连以带动连杆机构，连杆机构的底端与脚部机构相连。本发明由一对单自由度连杆机构实现主要功能，只需用手或者用电机连续转动主动杆，即可推动病人前进，并带动病人腿部运动，具有输入简单、容易操作、安全可靠、以纯机械的形式模仿人行走时的脚部运动轨迹，降低了制造成本，提高了使用稳定性与便利性。

公开(公告)号：CN103519974A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310533562.8

申请日：2013-10-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 毛佳炜 ,  王铎源 ,  赵午阳 ,  郭为忠

IPC: A61H3/04 ,  A61H1/02

Abstract: 一种行走辅助器具领域的康复用助步器，包括：主框架、设置于主框架对称两边的一对脚部机构、一对连杆机构、一对主动轮、一对从动轮、一对同步带以及设置于主框架中部的坐凳，其中：同步带的两端分别与主动轮和从动轮相连，从动轮与连杆机构的顶端相连以带动连杆机构，连杆机构的底端与脚部机构相连。本发明由一对单自由度连杆机构实现主要功能，只需用手或者用电机连续转动主动杆，即可推动病人前进，并带动病人腿部运动，具有输入简单、容易操作、安全可靠、以纯机械的形式模仿人行走时的脚部运动轨迹，降低了制造成本，提高了使用稳定性与便利性。