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公开(公告)号：CN117094213A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310972931.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本公开提供一种基于强化学习的行人路径规划方法、装置及介质。基于强化学习的行人路径规划方法，包括：获取行人路径数据集和待测人群中行人的当前时刻对应的位置坐标、平移速度和角速度；对预设的流体动力学模型进行模型训练，确定基于流体动力学的人群模拟模型；基于流体动力学的人群模拟模型，预测待测行人下一时刻的运动速度；根据动态损失函数和奖励函数将预测的待测行人下一时刻的运动速度反馈至仿真环境，模拟待测人群中行人运动。通过本公开，基于流体动力学的人群模拟模型确定智能体速度实现其抵达目的地的期望，并且防止智能体碰撞，提高人群运动模拟的真实性和有效性。
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