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公开(公告)号：CN108989751B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810784634.9
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光流的视频拼接方法，包括：步骤S1：左右帧图像的读取及预处理；步骤S2：计算左右帧图像的对应公共区域，并对公共区域做密集光流估计；步骤S3：将公共区域的密集光流聚类成三类；步骤S4：对非公共区域进行光流的延伸估计，并将非基准帧按照光流投影到基准帧上构成初步全景图；步骤S5：初步全景图中遮蔽区域的检测与校正；步骤S6：回到步骤S1，读取下一对左右帧图像。本发明所述方法针对相机方向固定的同步监控视频，通过上述步骤能够准确地找到左右帧图像公共区域间的对应关系，得到效果良好的全景视频，很大程度地弱化了对运动物体造成的模糊和扭曲效果。
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公开(公告)号：CN108989751A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810784634.9
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光流的视频拼接方法，包括：步骤S1：左右帧图像的读取及预处理；步骤S2：计算左右帧图像的对应公共区域，并对公共区域做密集光流估计；步骤S3：将公共区域的密集光流聚类成三类；步骤S4：对非公共区域进行光流的延伸估计，并将非基准帧按照光流投影到基准帧上构成初步全景图；步骤S5：初步全景图中遮蔽区域的检测与校正；步骤S6：回到步骤S1，读取下一对左右帧图像。本发明所述方法针对相机方向固定的同步监控视频，通过上述步骤能够准确地找到左右帧图像公共区域间的对应关系，得到效果良好的全景视频，很大程度地弱化了对运动物体造成的模糊和扭曲效果。
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