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公开(公告)号：CN108333925A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810048906.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 孙志坚 , 林淑怡 , 张卫东 , 赵亚东 , 衣博文 , 谢少荣
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种考虑输入和终端约束的船舶推力分配自适应优化方法，包括以下步骤：首先建立了带输入饱和与终端约束的离散非线性最优控制模型；然后提出了该类约束模型的HJB方程的构造和基于自适应动态规划的求解方法；最后给出了自适应动态规划模型中神经网络的训练和求解步骤，来得到终端约束条件。与现有技术相比，本发明能显著减少推进器状态调整过程中的推力误差等优点。
