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公开(公告)号：CN109145616A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810862172.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06F21/602 , G06F21/64
Abstract: 一种基于高效模乘的SM2加密、签名和密钥交换的实现方法及系统，根据素数特征优化的蒙哥马利蒙模乘方法，将SM2素数参与的乘法运算进行优化后进行模逆运算，最后实现SM2中签名、加解密及密钥交换的标量乘运算的快速实现。本发明利用SM2素数的特征实现高效的模乘，基于该模乘构建高效的标量乘实现和模逆实现，适用于SM2中签名、加解密和密钥交换算法的具体实现。
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公开(公告)号：CN106301756B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610704633.X
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 一种用于SM2签名的大数模幂求逆功耗检测方法及其系统，包括：密钥检测模块、信息分类模块、模板处理模块、匹配计算模块和线下密钥恢复模块，其中：密钥检测模块执行SM2签名并得到密钥中间值的汉明重量信息后输出至信息分类模块；信息分类模块根据中间值的汉明重量信息对功耗曲线进行分类，并输出分类信息至模板处理模块；模板处理模块根据分类信息进行建模，并将模板信息输入匹配计算模块与待测SM2签名进行匹配，匹配计算模块将匹配结果输出至线下密钥恢复模块进行离线运算，获得待测SM2签名的密钥信息；本发明设计合理，针对SM2签名的求逆短板进行功耗曲线检测，为SM2签名防护提供了新的方向。
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公开(公告)号：CN117103231A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311280055.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种柔性并联踝关节外骨骼及机器人，包括：小腿模块、支链模块以及足模块；所述小腿模块通过所述支链模块连接所述足模块；所述足模块包括：前脚掌子模块、足跟子模块以及柔性足底板；所述前脚掌子模块通过所述柔性足底板连接所述足跟子模块；所述支链模块包括：前支链和侧支链；所述前支链一端连接所述小腿模块，另一端连接所述前脚掌子模块，所述侧支链一端连接所述小腿模块，另一端连接所述足跟子模块。本发明具有无源、轻量化、结构紧凑、灵活、纵向刚度高等特点，能够很好地满足行走助力、辅助支撑等需求。
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公开(公告)号：CN109145616B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810862172.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于高效模乘的SM2加密、签名和密钥交换的实现方法及系统，根据素数特征优化的蒙哥马利蒙模乘方法，将SM2素数参与的乘法运算进行优化后进行模逆运算，最后实现SM2中签名、加解密及密钥交换的标量乘运算的快速实现。本发明利用SM2素数的特征实现高效的模乘，基于该模乘构建高效的标量乘实现和模逆实现，适用于SM2中签名、加解密和密钥交换算法的具体实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109557939A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910011907.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于伪分布式无人机集群的快速队形控制方法，涉及无人机控制技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤1：地面站获得每架无人机的当前位姿；步骤2：地面站解算每架无人机的目标位姿；步骤3：地面站将目标位姿广播发送到每架无人机；步骤4：每架无人机根据收到目标位姿控制飞行轨迹。本发明以基于伪分布式无人机集群的队形控制策略为核心来实现无人机集群队形控制，能够实时飞行规划并能快速收敛，控制方法简单且具有可操作性。
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公开(公告)号：CN106357378A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610703132.X
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H04L9/003 , H04L9/3247
Abstract: 一种用于SM2签名的功耗分析方法及其系统，包括：定位模块、模板处理模块、匹配计算模块和密钥恢复模块，其中：定位模块将固定输入的密钥的部分公共信息定位至功耗曲线，同时寻找与公共信息类似的求逆阶段，得到对应的功耗曲线位置；模板处理模块对定位后的公共信息中的功耗曲线进行分类，并对每一类功耗曲线建立模板，计算模板信息；模板匹配模块根据模板处理模块中的模板信息与求逆结果的功耗曲线进行匹配，将匹配正确的结果输入至密钥恢复模块，通过密钥恢复模块得到正确的密钥信息；本发明设计合理，恢复正确率高，能够应用模板攻击而不需要完全控制设备，破除了模板攻击使用时必须知道密钥的壁垒。
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公开(公告)号：CN112818927A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110216979.6
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种人体下肢运动模式实时分类方法及系统，包括：确定腰部IMU、左小腿IMU和右小腿IMU的姿态零位，IMU传感器采集腰部随体加速度、角速度、姿态矩阵以及左右小腿的角速度、姿态矩阵；基于IMU传感器采集到的数据经过坐标变换获得左右小腿相对于腰部的角速度和IMU之间的相对旋转量的特征数据；基于拍摄的慢动作视频对IMU传感器采集到的数据标注数据标签；将人体下肢运动根据运动类别、水平运动方向以及竖直运动方向分解为不同运动子类；针对不同运动子类，从特征数据中提取相对应的特征分量训练对应的基于SVM的分类器，得到训练后的SVM分类器；利用训练后的SVM分类器进行实时运动模式识别。
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公开(公告)号：CN106357378B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610703132.X
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于SM2签名的功耗分析方法及其系统，包括：定位模块、模板处理模块、匹配计算模块和密钥恢复模块，其中：定位模块将固定输入的密钥的部分公共信息定位至功耗曲线，同时寻找与公共信息类似的求逆阶段，得到对应的功耗曲线位置；模板处理模块对定位后的公共信息中的功耗曲线进行分类，并对每一类功耗曲线建立模板，计算模板信息；模板匹配模块根据模板处理模块中的模板信息与求逆结果的功耗曲线进行匹配，将匹配正确的结果输入至密钥恢复模块，通过密钥恢复模块得到正确的密钥信息；本发明设计合理，恢复正确率高，能够应用模板攻击而不需要完全控制设备，破除了模板攻击使用时必须知道密钥的壁垒。
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公开(公告)号：CN106301756A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610704633.X
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L9/00
CPC classification number: H04L9/003
Abstract: 一种用于SM2签名的大数模幂求逆功耗检测方法及其系统，包括：密钥检测模块、信息分类模块、模板处理模块、匹配计算模块和线下密钥恢复模块，其中：密钥检测模块执行SM2签名并得到密钥中间值的汉明重量信息后输出至信息分类模块；信息分类模块根据中间值的汉明重量信息对功耗曲线进行分类，并输出分类信息至模板处理模块；模板处理模块根据分类信息进行建模，并将模板信息输入匹配计算模块与待测SM2签名进行匹配，匹配计算模块将匹配结果输出至线下密钥恢复模块进行离线运算，获得待测SM2签名的密钥信息；本发明设计合理，针对SM2签名的求逆短板进行功耗曲线检测，为SM2签名防护提供了新的方向。
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