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公开(公告)号：CN102338966A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110267035.8
申请日：2011-09-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种偏振无关的准位相匹配倍频器的实现方案。根据室温下的位相匹配条件计算出周期；根据此周期，选择两块相同的晶体进行室温极化；泵浦基频光源选择出射光为随机偏振的光纤激光器；光路中，第一块晶体的c轴沿z方向，第二块晶体的c轴沿y向，在第一块晶体前放置消偏器；通光后用功率计测量倍频光的光强，即可实现偏振无关的准位相匹配倍频器。本发明简单可行，能克服倍频过程对基频光偏振方向依赖的弊端，同时可以适用于和频、差频、参量振荡、级联等其他非线性过程。
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公开(公告)号：CN101190158A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610118866.8
申请日：2006-11-29
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种智能轮椅，包括车体、两个驱动后轮、两个随动前轮、蓄电池、两个驱动电机、操纵杆和电机驱动器，车体包含桌面和两个脚踏板。其特点是：桌面内安装有嵌入式智能控制系统，车体侧部布置有多传感器测距机构，车身下部四周设置有防碰撞机构和防跌落机构，车体上布有摄像头作为视觉传感器；多传感器测距机构、防碰撞机构、防跌落机构和视觉传感器分别与嵌入式智能控制系统电信相连，嵌入式智能控制系统还与操纵杆及电机驱动器电信相连。本发明智能轮椅是一种性能优越的代步工具，具有自动行走、避障、防碰、防跌以及目标跟踪等功能，与传统的轮椅相比，智能轮椅更加安全可靠、易于操作，可满足一部分老年人以及残障人士等弱势群体的需要，提高他们的生活质量。
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公开(公告)号：CN101058181A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710041709.6
申请日：2007-06-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种模块化及标准化组件构成的机器人，属于智能技术领域。本发明包括：能量模块、规划控制模块、驱动模块、传感模块、通讯模块、连接组件；各连接组件通过螺丝连接构成机器人框架；规划控制模块包括处理器、存储器单元，并通过标准通讯接口与驱动模块、通讯模块分别电信连接，通过标准通讯接口与传感模块电信连接；驱动模块包括驱动器、伺服电机、传动机构、驱动轮，并通过标准通讯接口与传感模块电信连接。机器人模块化、标准化组件安装方法将机器人部件中具有类似功能的部分融合为一体，成为一个标准组件，方便组件之间的组装，不仅局限于某种特定领域或某种特定的机器人，可应用于军事、工业、安保、教育等领域。
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公开(公告)号：CN117530947A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311567154.4
申请日：2023-11-22
IPC: A61K31/4523 , A61K45/06 , A61P13/12
Abstract: 本发明公开了考比替尼在治疗肾脏病中的应用，涉及生物医药领域。发明人发现，除用于治疗黑色素瘤外，考比替尼还可用于治疗肾脏病，其能够减轻肾纤维化程度，降低纤维化相关蛋白的表达水平，为肾脏病的有效治疗提供了新的途径和方式。
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公开(公告)号：CN113747163A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110940403.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N19/147 , H04N19/189 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于上下文重组建模的图像编码、解码方法及压缩方法，其中，采用第一卷积神经网络生成图像的多通道特征图，作为第一特征图；对第一特征图按照通道间相似性分组，重新排列特征通道，输出重组的多通道特征图，作为第二特征图，输出通道索引二进制码流；将第二特征图量化为整数；根据量化后的第二特征图，提取超先验信息，获取超先验信息二进制码流；生成重构超先验信息，利用重构的超先验信息及量化后的第二特征图的上下文信息，获得特征图二进制码流；合并上述三种码流，得到压缩图像二进制码流。本发明可更高效地利用特征图中通道的相关性，通过控制通道分组的组别数在可降低性能的条件下提高编解码效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101190158B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200610118866.8
申请日：2006-11-29
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种智能轮椅，包括车体、两个驱动后轮、两个随动前轮、蓄电池、两个驱动电机、操纵杆和电机驱动器，车体包含桌面和两个脚踏板。其特点是：桌面内安装有嵌入式智能控制系统，车体侧部布置有多传感器测距机构，车身下部四周设置有防碰撞机构和防跌落机构，车体上布有摄像头作为视觉传感器；多传感器测距机构、防碰撞机构、防跌落机构和视觉传感器分别与嵌入式智能控制系统电信相连，嵌入式智能控制系统还与操纵杆及电机驱动器电信相连。本发明智能轮椅是一种性能优越的代步工具，具有自动行走、避障、防碰、防跌以及目标跟踪等功能，与传统的轮椅相比，智能轮椅更加安全可靠、易于操作，可满足一部分老年人以及残障人士等弱势群体的需要，提高他们的生活质量。
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公开(公告)号：CN113747163B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110940403.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N19/147 , H04N19/189 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于上下文重组建模的图像编码、解码方法及压缩方法，其中，采用第一卷积神经网络生成图像的多通道特征图，作为第一特征图；对第一特征图按照通道间相似性分组，重新排列特征通道，输出重组的多通道特征图，作为第二特征图，输出通道索引二进制码流；将第二特征图量化为整数；根据量化后的第二特征图，提取超先验信息，获取超先验信息二进制码流；生成重构超先验信息，利用重构的超先验信息及量化后的第二特征图的上下文信息，获得特征图二进制码流；合并上述三种码流，得到压缩图像二进制码流。本发明可更高效地利用特征图中通道的相关性，通过控制通道分组的组别数在可降低性能的条件下提高编解码效率。
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公开(公告)号：CN102338966B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110267035.8
申请日：2011-09-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种偏振无关的准位相匹配倍频器的实现方案。根据室温下的位相匹配条件计算出周期；根据此周期，选择两块相同的晶体进行室温极化；泵浦基频光源选择出射光为随机偏振的光纤激光器；光路中，第一块晶体的c轴沿z方向，第二块晶体的c轴沿y向，在第一块晶体前放置消偏器；通光后用功率计测量倍频光的光强，即可实现偏振无关的准位相匹配倍频器。本发明简单可行，能克服倍频过程对基频光偏振方向依赖的弊端，同时可以适用于和频、差频、参量振荡、级联等其他非线性过程。
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公开(公告)号：CN100488732C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710041709.6
申请日：2007-06-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种模块化及标准化组件构成的机器人，属于智能技术领域。本发明包括：能量模块、规划控制模块、驱动模块、传感模块、通讯模块、连接组件；各连接组件通过螺丝连接构成机器人框架；规划控制模块包括处理器、存储器单元，并通过标准通讯接口与驱动模块、通讯模块分别电信连接，通过标准通讯接口与传感模块电信连接；驱动模块包括驱动器、伺服电机、传动机构、驱动轮，并通过标准通讯接口与传感模块电信连接。机器人模块化、标准化组件安装方法将机器人部件中具有类似功能的部分融合为一体，成为一个标准组件，方便组件之间的组装，不仅局限于某种特定领域或某种特定的机器人，可应用于军事、工业、安保、教育等领域。
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