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公开(公告)号：CN104809606B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510215851.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统，包括中央管理系统以及导引车，中央管理系统读取物料单获取物料的库存量及位置信息，根据任务量、物料位置选择合适的导引车类型及数量，为导引车分配行驶路线，根据时间最短原则选择导引车、分配物料出入库任务；导引车在仓库中沿中央管理系统分配的路径行驶，并有自定位、避障等功能；导引车通过车载交互设备完成物料信息扫描、地图信息显示、任务显示接收以及向中央管理系统发送导引车状态信息等。本发明通过中央管理系统综合物料信息和导引车状态信息对导引车进行调度，导引车沿分配路径行驶至目标位置完成物料的出入库，优化了传统的仓库管理方式，进而提高了仓储管理的效率。
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公开(公告)号：CN104809606A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510215851.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统，包括中央管理系统以及导引车，中央管理系统读取物料单获取物料的库存量及位置信息，根据任务量、物料位置选择合适的导引车类型及数量，为导引车分配行驶路线，根据时间最短原则选择导引车、分配物料出入库任务；导引车在仓库中沿中央管理系统分配的路径行驶，并有自定位、避障等功能；导引车通过车载交互设备完成物料信息扫描、地图信息显示、任务显示接收以及向中央管理系统发送导引车状态信息等。本发明通过中央管理系统综合物料信息和导引车状态信息对导引车进行调度，导引车沿分配路径行驶至目标位置完成物料的出入库，优化了传统的仓库管理方式，进而提高了仓储管理的效率。
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