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公开(公告)号：CN112535607B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910896543.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种适用于手术机器人的病人头部快速固定的装置。医生能够方便地调整患者头部的位置和角度，并可靠锁紧。装置由三种部件组成：2‑6套伸缩夹持部件、1套支架部件和2套支承锁紧部件。患者头部搁在活动支架（21）上，由医生调整到便于手术的位置和角度。此时撑杆（34）在轴承座（33）的孔中滑动。调整完成后，拧紧滚花螺钉（32），锁定支架部件。然后移动中套管（7），带动夹板（1）向患者头部滑动。当夹板（1）接触到患者头部时，将滚花螺钉（19）拧紧，再转动手轮（14），使内套管（3）向患者头部继续微小滑动，从而夹板（1）就顶紧患者的头部。伸缩夹持部件和支承锁紧部件协同工作，患者头部就被固定在支架（21）上。
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公开(公告)号：CN1292494A
公开(公告)日：2001-04-25
申请号：CN00125723.4
申请日：2000-10-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: C12M47/14
Abstract: 本发明涉及一种细胞脱水机及其脱水方法,将所需处理的生物组织浸在酒精、丙酮、二甲苯、液态石蜡等处理溶液中,并使其处于超声波换能器发出的混响场中,脱水机转盘上放置多个储液罐,通过柔性管子和密封接头与密闭容器相连,由转盘、传送臂及切换密封接头来完成储液罐的更换。本发明采用全自动的密闭方式,利用超声波换能器发出的混响场作用,能自动快速实现用石蜡替换细胞内水分,有效缩短了细胞生物组织的处理过程,减轻操作人员的劳动强度,并提高工作过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN100563580C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810039188.5
申请日：2008-06-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种生物医学工程技术领域的基于B超图像的热疗无损测温装置，包括：计算机控制继电器开关及功放模块，计算机控制B超图像采集模块，组合探头模块，计算机控制继电器开关及功放模块设定并调整组合探头模块中聚焦换能器探头的输出功率，脉冲波的占空比及发射时间来控制发射剂量；计算机控制B超图像采集模块确定图像采集卡对B超图像的采集，在计算机中设置采集图像的频率，次数，将采集的图像实时的反馈回计算机中；组合探头模块使B超探头与聚焦换能器探头组合在一起，使B超图像能够较好的放映焦域部分信息，最终让计算机采集到B超图像。本发明采用超声来检测温度变化，不仅所用装置较小，操作也简单，成本低。
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公开(公告)号：CN101507614A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910046347.9
申请日：2009-02-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种生物医学工程技术领域的聚焦超声声场中基于B超的无损测温装置，包括：HIFU换能器探头和B超探头构成的组合探头，热电偶测温探针，热电偶测温探针定位板，水槽箱。热电偶测温探针通过热电偶测温定位板定位于加热生物体的焦域部位，热电偶测温探针定位板固定在水槽箱上盖的一端，水槽箱开口朝上，下部有圆形开口并与HIFU换能器探头固定，水槽箱与HIFU换能器探头的结合部位垫有防水的橡胶圈。组合探头使B超图像能够较好地反映焦域变化；热电偶测温探针定位板能帮助准确定位待加热生物组织上的焦域；具有实时准确检测生物体内真实温度场的功能。本发明体积小，实现简单，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1647829A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200510023776.6
申请日：2005-02-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焦域可控的聚焦超声换能器，应用于超声肿瘤热疗系统，属于生物医学工程技术领域。由一个大孔径刚性球冠体和若干个按规则、等间距方阵结构分布的球面超声换能器阵元组成，整个球冠体上按规则、等间距方阵结构离散地分布有若干个圆形小孔，每个小孔用来镶嵌一个阵元。本发明阵列可以形成不同的焦域分布模式，还能使声束避开骨骼等屏障，还可以通过调节电激励信号的幅度来调控阵元辐射的超声功率，使靶组织温度保持在治疗温度上。本发明结构紧凑，选材普通，性能优良，工作灵活，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN1116600C
公开(公告)日：2003-07-30
申请号：CN00125723.4
申请日：2000-10-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: C12M47/14
Abstract: 本发明涉及一种细胞脱水机及其脱水方法，将所需处理的生物组织浸在酒精、丙酮、二甲苯、液态石蜡等处理溶液中，并使其处于超声换能器发出的混响场中，脱水机转盘上放置多个储液罐，储液罐通过柔性管子和密封接头与密闭容器相连，由转盘、传送臂及切换密封接头来完成储液罐的更换。本发明采用全自动的密闭方式，利用超声换能器发出的混响场作用，能自动快速实现用石蜡替换细胞内水分，有效缩短了细胞生物组织的处理过程，减轻操作人员的劳动强度，并提高工作过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN101055213B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200710041484.4
申请日：2007-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种生物医学工程技术领域的基于组织特征的分段式实时无损温度测量方法，通过采用医学超声设备取得组织体的实时图像，获取组织特征和温度区域下的组织特征参数，通过线性拟合，得到组织温度-组织特征的关系参数。在实时测温时，使用这些已知的拟合参数，通过组织温度-组织特征的关系，从B超图像或者A超散射信号反推分析得到组织温度，最终通过计算机实时显示二维温度分布图像。本发明能够在无损组织的情况下，获得较高的精度和较快的实时性。对于不同特征的组织以及不同加热区域，选择不同组织特征参数以及实验参数，可以保证较高的测温精度，测温精度将达到0.5℃。
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公开(公告)号：CN101297761A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810039188.5
申请日：2008-06-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种生物医学工程技术领域的基于B超图像的热疗无损测温装置，包括：计算机控制继电器开关及功放模块，计算机控制B超图像采集模块，组合探头模块，计算机控制继电器开关及功放模块设定并调整组合探头模块中聚焦换能器探头的输出功率，脉冲波的占空比及发射时间来控制发射剂量；计算机控制B超图像采集模块确定图像采集卡对B超图像的采集，在计算机中设置采集图像的频率，次数，将采集的图像实时的反馈回计算机中；组合探头模块使B超探头与聚焦换能器探头组合在一起，使B超图像能够较好的放映焦域部分信息，最终让计算机采集到B超图像。本发明采用超声来检测温度变化，不仅所用装置较小，操作也简单，成本低。
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公开(公告)号：CN101055213A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710041484.4
申请日：2007-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种生物医学工程技术领域的基于组织特征的分段式实时无损温度测量方法，通过采用医学超声设备取得组织体的实时图像，获取组织特征和温度区域下的组织特征参数，通过线性拟合，得到组织温度－组织特征的关系参数。在实时测温时，使用这些已知的拟合参数，通过组织温度－组织特征的关系，从B超图像或者A超散射信号反推分析得到组织温度，最终通过计算机实时显示二维温度分布图像。本发明能够在无损组织的情况下，获得较高的精度和较快的实时性。对于不同特征的组织以及不同加热区域，选择不同组织特征参数以及实验参数，可以保证较高的测温精度，测温精度将达到0.5℃。
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